[发明专利]一种铰接式列车的限界测试方法及其装置

说明书

本发明提供了一种铰接式列车的限界测试方法，所述铰接式列车上的每节车厢上包括至少一个定位数据测试点，所述限界测试方法包括：获取所述铰接式列车上的所有定位数据测试点的定位数据；以及基于所述定位数据以及所述铰接式列车的预设行驶路线确定所述铰接式列车的限界。

技术领域

本发明涉及公共交通领域，尤其涉及一种铰接式列车的限界测试方法及其装置。

背景技术

随着国内外城市的经济与人口的发展，交通拥堵日益严重，很多城市开始大力发展大中运量的公共交通方式。地铁和有轨电车是现有的公共交通方式中较为常见的中大运量的交通方式。然而，现有的地铁或有轨电车需要专门的电力系统和轨道配合实现运行，且基础设施建设和车辆购置成本高。

随着车辆转向与驱动技术的日益发展，长编组铰接式列车的生产与制造变成了可能。为解决基础设施建设和车辆购置成本高的问题，中车株洲电力机车研究所城市发展事业部提出了铰接式列车，该种列车能够循迹地面上的虚拟轨道，取消了钢轨，通过胶轮承载和方向盘转向的方式跟随地面虚拟轨道行驶，且可通过铰接的方式串联多节编组，满足中大运量的要求。

目前，铰接式列车由于建设周期短、运量大、建设周期灵活已经成为许多城市优先考虑的公共交通制式。但是也由于铰接式汽车列车出现时间较短，且编组较长，会导致车辆运行时各节车厢之间运动轨迹发生偏移，则铰接式列车在路面上行驶时所需的车道宽度可能与现有的车道宽度不同。为了规范多编组铰接式列车的道路建设标准以及确保列车运行的安全性，亟需设计一种用于多编组铰接汽车列车的限界测试方法。

以专利CN109612367A和CN207657834U为例，目前大量的车辆限界测试设备均为轨道车辆设计，以机械装置居多，但是铰接式汽车列车没有轨道约束，整车的偏移量较大，行驶路线不固定，所以铰接式汽车列车的限界测量与轨道交通测试有很大的区别，无法采用与轨道交通相同的方法进行测量。

多编组铰接式列车较长，且两节车厢间采取铰接方式连接，限界测试时必须考虑列车各车厢的摆动与连接处的变形。另外，因为列车运行时缺少轨道物理限制，所以限界测试时，需要考虑驾驶过程中产生的轨迹偏差，准确识别列车运行路线。

为解决上述问题，本发明旨在提出一种铰接式列车的限界测试方法及其装置。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种铰接式列车的限界测试方法，所述铰接式列车上的每节车厢上包括至少一个定位数据测试点，所述限界测试方法包括：获取所述铰接式列车上的所有定位数据测试点的定位数据；以及基于所述定位数据以及所述铰接式列车的预设行驶路线确定所述铰接式列车的限界。

更进一步地，所述基于定位数据以及铰接式列车的预设行驶路线确定铰接式列车的限界包括：基于所述定位数据相对于所述铰接式列车的预设行驶路线的偏差确定所述铰接式列车的车身轨迹的外轮廓线；以及基于所述车身轨迹的外轮廓线与所述预设行驶路线获得所述铰接式列车的限界。

更进一步地，所述基于车身轨迹的外轮廓线与预设行驶路线获得铰接式列车的限界包括：计算所述外轮廓线与所述运行路线之间的距离以作为所述铰接式列车的限界。

更进一步地，所述铰接式列车的每节车厢上设置定位数据测试点的位置相同，所述基于定位数据相对于所述铰接式列车的预设行驶路线的偏差确定铰接式列车的车身轨迹的外轮廓线包括：基于定位数据测试点相对于所述预设行驶路线的距离偏差确定所述铰接式列车的车身轨迹的外轮廓线。

更进一步地，所述限界测试方法还包括：基于所述铰接式列车的限界的测试精度需求设置所述定位数据的获取频率。