[发明专利]目标对象的姿态确定方法、装置、介质及设备

说明书

公开了一种目标对象的姿态确定方法、装置、介质及设备，方法包括：从包括目标对象的先前帧图像中确定所述目标对象的历史姿态数据；根据目标对象的历史姿态数据，获得历史姿态分布信息；根据所述历史姿态分布信息，将符合预设要求的历史姿态数据确定为标准姿态数据；根据所述标准姿态数据，确定当前帧图像中的所述目标对象的目标姿态。本申请用于解决现有技术存在的确定的对象姿态的准确性低的技术问题。实现了确定的对象姿态的准确性的技术效果。

技术领域

本说明书实施例涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种目标对象的姿态确定方法、装置、介质及设备。

背景技术

在驾驶车辆行驶的过程中，为了保障驾驶和乘坐人的安全，可以设置车载摄像头拍摄监控驾驶人员的驾驶行为，以进行警告纠正。其中，很多违规驾驶行为可以通过估计人脸特征来识别，例如，抽烟、打电话和疲劳驾驶等。

然而，人脸特征等对象细节特征的识别准确性受对象姿态(例如人脸的低头、侧头或摇头等)估计的准确性影响较大。

目前的对象姿态确定往往采用预设标定数据作为基准来估计，而这种姿态确定方式在摄像装置移动后会导致误差，降低确定的对象姿态的准确性的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本说明书实施例提供一种目标对象的姿态确定方法、装置、介质及设备。

根据本申请的第一个方面，提供了一种目标对象的姿态确定方法，包括：

从包括目标对象的先前帧图像中确定所述目标对象的历史姿态数据；

根据目标对象的历史姿态数据，获得历史姿态分布信息；

根据所述历史姿态分布信息，将符合预设要求的历史姿态数据确定为标准姿态数据；

根据所述标准姿态数据，确定当前帧图像中的所述目标对象的目标姿态。

根据本申请的第二个方面，提供了一种目标对象的姿态确定装置，包括：

确定模块，用于从包括目标对象的先前帧图像中确定所述目标对象的历史姿态数据；

获得模块，用于根据目标对象的历史姿态数据，获得历史姿态分布信息；

标准模块，用于根据所述历史姿态分布信息，将符合预设要求的历史姿态数据确定为标准姿态数据；

目标模块，用于根据所述标准姿态数据，确定当前帧图像中的所述目标对象的目标姿态。

根据本申请的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一个方面的目标对象的姿态确定方法。

根据本申请的第四个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述第一个方面的目标对象的姿态确定方法。

本说明书实施例有益效果如下：

通过本发明实施例提供的目标对象的姿态确定方法、装置、介质及设备，先统计目标对象的历史姿态数据，获得历史姿态分布信息，再从分布信息中选择出符合预设条件的历史姿态数据作为标准姿态数据，即通过分布统计的方法，确认出能表征目标对象历史姿态状况的标准姿态数据，再以此为基准来确定待分析图像中目标对象的目标姿态。从而通过采用更能表征目标对象历史姿态的标准姿态数据为基准来确定目标姿态，减少摄像单元的移动对确定的目标姿态的影响，提高目标姿态确定的准确性。

附图说明