[发明专利]一种钢包长水口机械手在审
| 申请号： | 201911072760.2 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110625107A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 昌正金 | 申请（专利权）人： | 湖北华远装备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56;B25J18/04 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动轴 铰接 托架 套管 轴套 减速器 钢包长水口 机械手 机械手臂 旋转台 液压缸 转轴 底座 嵌入 车间空间 活动轴端 连接部件 一端连接 定位件 定位孔 手摇轮 折叠 损伤 悬空 节约 外部 | ||
1.一种钢包长水口机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上侧安装有旋转台(2)，所述旋转台(2)的上侧安装有轴套(3)，所述轴套(3)的内部嵌入有转轴，所述转轴的顶部铰接有托架(8)，所述托架(8)的上侧固定有套管(5)，所述套管(5)的内部嵌入有第一传动轴(10)，所述轴套(3)的外部铰接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的活动轴端与所述套管(5)的底部铰接，所述托架(8)上设置有至少一个定位孔(16)，所述托架(8)的下侧设置有定位件(9)，所述第一传动轴(10)的一端连接有减速器(7)，所述减速器(7)上连接有手摇轮(6)，所述第一传动轴(10)的另一端铰接有第二传动轴(11)。
2.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于：所述定位件(9)呈“U”形，所述定位件(9)的一端铰接在所述轴套(3)的外部。
3.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于：所述第一传动轴(10)与所述第二传动轴(11)之间连接有弹簧撑杆(14)。
4.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于：所述第一传动轴(10)的右端固定有固定销(15)，所述固定销(15)上设置有螺纹孔(18)，所述第二传动轴(11)的左端设置有凹口(17)，所述固定销(15)与所述凹口(17)相适配。
5.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于：所述第一传动轴(10)与所述第二传动轴(11)之间连接有铰链(13)，所述铰链(13)位于所述第一传动轴(10)与所述第二传动轴(11)的上侧。
6.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于：所述第二传动轴(11)的右端安装有水口托圈(12)。
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