[发明专利]一种交通红绿灯在审
申请号: | 201911079258.4 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110930740A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 唐志玉 | 申请(专利权)人: | 唐志玉 |
主分类号: | G08G1/095 | 分类号: | G08G1/095;G06T7/136;G06T7/11;G06K9/32;G06K9/00 |
代理公司: | 宁波慈恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 33249 | 代理人: | 赵庆 |
地址: | 315100 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通 红绿灯 | ||
1.一种交通红绿灯,其特征在于,包括:底座(1)、安装在所述底座(1)上的支撑杆(2)和信号灯本体(3),所述支撑杆(2)顶部设置有横向支杆(4),所述横向支杆(4)的端部安装有所述信号灯本体(3),所述横向支杆(4)的上端安装有太阳能板(5),所述太阳能板(5)连接所述信号灯本体(3);所述支撑杆(2)上还安装有电子显示屏(6)。
2.如权利要求1所述的交通红绿灯,其特征在于,还包括:
即时拍摄单元,设置在所述横向支杆(4)上,用于对红绿灯所在道路进行图像拍摄,以获得并输出道路拍摄图像;所述即时拍摄单元包括亮度测量仪、辅助光源、图像传感器和内容解析器,所述亮度测量仪用于测量预设时间间隔内的环境亮度均值,所述辅助光源与所述亮度测量仪连接,用于接收所述环境亮度均值,并基于所述环境亮度均值决定是否发出辅助光,所述图像传感器用于获得并输出道路拍摄图像,所述内容解析器与所述图像传感器连接,用于接收所述图像传感器输出的道路拍摄图像,对所述道路拍摄图像进行以下内容解析:检测所述道路拍摄图像中的各个边缘线,根据所述各个边缘线在所述道路拍摄图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号。
3.如权利要求2所述的交通红绿灯,其特征在于,还包括:
分块处理单元,用于接收所述道路拍摄图像,确定所述道路拍摄图像的模糊程度,并基于所述道路拍摄图像的模糊程度对所述道路拍摄图像进行分块处理,以获得大小相同的多个图像分块,其中,所述道路拍摄图像的模糊程度越小,对所述道路拍摄图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多;
阈值解析单元,与所述分块处理单元连接,用于接收所述多个图像分块,对每一个图像分块执行以下处理:基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值,基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值,基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值,并输出所述图像分块的调整后阈值;
二值化处理单元,与所述阈值解析单元连接,用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值,基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块,并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块;
合并处理单元,与所述二值化处理单元连接,用于接收所述各个二值化分块,将所述各个二值化分块进行合并,对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像,并作为二值化图像输出;
自适应高频解析单元,与所述合并处理单元连接,用于接收所述二值化图像,对所述二值化图像进行对比度测量,以获得所述二值化图像对应的实时对比度,并基于所述实时对比度确定对应的所述二值化图像中的高频分布频段,以作为目标频段输出;
图像分化单元,分别与所述频段提取单元和所述对比度测量单元连接,用于接收所述目标频段和所述二值化图像,对所述二值化图像执行基于所述目标频段的高通滤波处理,以获得对应的高通滤波图像,并输出所述高通滤波图像;
差值获取单元,与所述图像分化单元连接,用于获得所述二值化图像和所述高通滤波图像,还用于将所述二值化图像逐像素减去所述高通滤波图像,以获得对应的差值处理图像,并输出所述差值处理图像;
针对性处理单元,分别与所述差值获取单元和所述图像分化单元连接,用于接收所述高通滤波图像和所述差值处理图像,并对所述高通滤波图像进行特征加强处理,以获得并输出对应的特征加强图像,还用于将所述特征加强图像与所述差值处理图像逐像素相加,以获得相应的重建后图像,并输出所述重建后图像;
电动车车牌缺失鉴定单元,与所述针对性处理单元连接,用于接收所述重建后图像,基于预设电动车车体外形对所述重建后图像进行电动车车体识别,以获得所述重建后图像中一个或多个电动车车体区域,对每一个电动车车体区域进行车牌检测,当存在未检测到车牌的电动车车体区域时,发出电动车车牌缺失信息;
通信报警单元,与所述电动车车牌缺失鉴定单元连接,在接收到所述电动车车牌缺失信息后,将信息发送至远程的交通部门;
在所述车牌缺失鉴定单元中,对每一个电动车车体区域进行车牌检测包括:在所述电动车车体区域中,将黄色颜色分量大于等于预设分量阈值的各个像素点组合成车牌子区域,当在所述车牌子区域中OCR识别失败时,确定所述电动车车体区域中未检测到车牌。
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