[发明专利]一种光电稳定平台零位自动标校系统及方法在审
| 申请号： | 201911085635.5 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110715673A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张玉莲;王增发;刘立刚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光电稳定平台 标校 零位 控制器 俯仰角 解算 模块输出 飞机 编码器反馈 方位角误差 角速度信息 姿态角信息 导航信息 结算模块 零位误差 全自动化 误差修正 方位角 航向角 三轴 校靶 校正 输出 | ||
1.一种光电稳定平台零位自动标校系统，其特征在于，包括飞机主惯导模块、IMU模块、惯导解算模块及控制器；
所述飞机主惯导模块输出飞机的导航信息；
所述惯导解算模块和所述飞机主惯导模块通过线路连接，所述惯导解算模块用于接收所述导航信息，所述惯导解算模块和所述飞机主惯导模块之间还通过PPS秒脉冲连接；
所述IMU模块输出光电稳定平台的三轴角速度信息，所述IMU模块和所述惯导解算模块通过通讯连接，所述惯导解算模块用于接收所述三轴角速度信息；
所述惯导解算模块用于利用所述导航信息和所述三轴角速度信息解算出所述光电稳定平台的姿态角信息；
所述控制器和所述惯导解算模块通过通讯连接，所述控制器用于接收所述惯导解算模块输出的所述光电稳定平台的姿态角信息；
所述控制器和所述飞机主惯导模块连接，所述控制器用于接收所述飞机主惯导模块输出的飞机的航向角和俯仰角。
2.如权利要求1所述的光电稳定平台零位自动标校系统，其特征在于，所述导航信息包括位置信息、姿态信息、角速度信息、速度信息和加速度信息。
3.如权利要求2所述的光电稳定平台零位自动标校系统，其特征在于，所述位置信息包括飞机经度、飞机纬度和飞机高度；
所述姿态信息包括飞机航向角、飞机俯仰角和飞机横滚角；
所述角速度信息包括飞机航向角速度、飞机俯仰角速度和飞机横滚角速度；
所述速度信息包括东向速度、北向速度和天向速度；
所述加速度信息包括东向加速度、北向加速度和天向加速度。
4.如权利要求1所述的光电稳定平台零位自动标校系统，其特征在于，所述三轴角速度信息包括方位角速度、横滚角速度和俯仰角速度信息。
5.如权利要求1所述的光电稳定平台零位自动标校系统，其特征在于，所述惯导解算模块采用传递对准、卡尔曼滤波、误差补偿以及导航解算的方法进行所述光电稳定平台的姿态角的解算。
6.如权利要求1所述的光电稳定平台零位自动标校系统，其特征在于，所述IMU模块为光纤陀螺。
7.如权利要求1所述的光电稳定平台零位自动标校系统，其特征在于，所述控制器包括主控模块和台位机，所述主控模块和所述惯导解算模块通过通讯连接，所述主控模块用于接收所述惯导解算模块输出的所述光电稳定平台的姿态角信息；
所述台位机和所述主控模块连接，所述台位机用于接收所述主控模块输出的所述光电稳定平台的姿态角信息；
所述台位机和所述飞机主惯导模块连接，所述台位机用于接收所述飞机主惯导模块输出的飞机的航向角和俯仰角。
8.如权利要求1所述的光电稳定平台零位自动标校系统，其特征在于，所述光电稳定平台的姿态角信息包括所述光电稳定平台的方位角信息、俯仰角信息和横滚角信息。
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