[发明专利]部件供给装置

权利要求书

1.一种部件供给装置(10)，该部件供给装置(10)具有：

供给部(20)，其呈斗形状，输送多个零部件(P)；

筛选部(30)，其呈直线形状，被从所述供给部(20)供给所述多个零部件(P)，筛选预定的姿态的所述零部件(P)和不是预定的姿态的所述零部件(P)，仅输送预定的姿态的所述零部件(P)；

第1振动装置(21)，其向所述供给部(20)赋予振动；以及

第2振动装置(31)，其向所述筛选部(30)赋予振动，

该部件供给装置(10)的特征在于，

所述筛选部(30)具有：固定部(40)；可动部(60)，其能够相对于所述固定部(40)接近或远离；以及传感器(80)，其配置于所述零部件(P)的输送路径(L)上，检测被输送的所述零部件(P)的通过，

在所述固定部(40)和所述可动部(60)之间设有供所述零部件(P)通过的间隙(SP)，

该部件供给装置(10)具有使所述间隙(SP)的第1宽度(W1)变窄的窄幅部(SP1)，

所述窄幅部(SP1)的第2宽度(W2)设定为使所述多个零部件(P)中的良品(Pg)能够通过并且所述多个零部件(P)中的不良品(Px)无法通过的尺寸，

在所述不良品(Px)无法通过所述窄幅部(SP1)而堵塞所述间隙(SP)、所述传感器(80)在预定时间以上未检测到所述零部件(P)的通过的情况下，判断为在所述窄幅部(SP1)存在所述不良品(Px)，使所述可动部(60)相对于所述固定部(40)远离，将所述不良品(Px)从所述间隙(SP)排出。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

该部件供给装置(10)具有用于检查所述零部件(P)的朝向的图像检查部(81)。

3.根据权利要求1所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

该部件供给装置(10)具有第1空气喷射装置(91)，该第1空气喷射装置(91)向堵塞所述间隙(SP)的所述不良品(Px)和位于比该堵塞的所述不良品(Px)靠零部件输送方向上游侧的位置的所述零部件(P)之间喷射空气。

4.根据权利要求2所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

该部件供给装置(10)具有第1空气喷射装置(91)，该第1空气喷射装置(91)向堵塞所述间隙(SP)的所述不良品(Px)和位于比该堵塞的所述不良品(Px)靠零部件输送方向上游侧的位置的所述零部件(P)之间喷射空气。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

该部件供给装置(10)具有第2空气喷射装置(92)，该第2空气喷射装置(92)向通过了所述窄幅部(SP1)的所述良品(Pg)喷射空气，辅助所述良品(Pg)向零部件输送方向下游侧输送。