[发明专利]部件供给装置

说明书

本发明提供如下部件供给装置，其不必依赖于组装操作者的加工技能就能够组装具有恒定的筛选能力的筛选部，并且能够降低制造成本。该部件供给装置具有斗形状的供给部和直线形状的筛选部，筛选部具有：固定部；可动部，其能够相对于固定部接近或远离；以及传感器，其配置于零部件的输送路径上，检测被输送的零部件的通过，在固定部和可动部之间设有供零部件通过的间隙，该部件供给装置具有使间隙的第1宽度变窄的窄幅部，窄幅部的第2宽度设定为使多个零部件中的良品能够通过并且多个零部件中的不良品无法通过的尺寸。

技术领域

本发明涉及一种部件供给装置，更详细而言，是涉及一种将拉链的拉头的零部件向拉头组装装置供给的部件供给装置。

背景技术

作为以往的部件供给装置，已知有如下的部件供给装置，其具有：斗，其为了输送零部件而以预定的振幅振动；零部件输送路径，其形成于斗，通过振动将斗内的零部件向排出部输送；以及筛选部，其设于零部件输送路径上，筛选预定的姿态的零部件和不是预定的姿态的零部件(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第2945255号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述专利文献1所述的部件供给装置中，筛选部的构造复杂，不仅需要由机械加工进行的制造，而且需要由组装操作者进行的弯曲加工、扭转加工，因此，根据组装操作者的加工技能的不同，筛选能力产生不均。另外，组装工时多，制造成本变高。

本发明是鉴于前述的情况而完成的，其目的在于提供如下一种部件供给装置，即，不必依赖于组装操作者的加工技能就能够组装具有恒定的筛选能力的筛选部，并且能够降低制造成本。

用于解决问题的方案

本发明的上述目的能够通过下述的结构达成。

(1)一种部件供给装置，该部件供给装置具有：供给部，其呈斗形状，输送多个零部件；筛选部，其呈直线形状，被从所述供给部供给所述多个零部件，筛选预定的姿态的所述零部件和不是预定的姿态的所述零部件，仅输送预定的姿态的所述零部件；第1振动装置，其向所述供给部赋予振动；以及第2振动装置，其向所述筛选部赋予振动，该部件供给装置的特征在于，所述筛选部具有：固定部；可动部，其能够相对于所述固定部接近或远离；以及传感器，其配置于所述零部件的输送路径上，检测被输送的所述零部件的通过，在所述固定部和所述可动部之间设有供所述零部件通过的间隙，该部件供给装置具有使所述间隙的第1宽度变窄的窄幅部，所述窄幅部的第2宽度设定为使所述多个零部件中的良品能够通过并且所述多个零部件中的不良品无法通过的尺寸，在所述不良品无法通过所述窄幅部而堵塞所述间隙、所述传感器在预定时间以上未检测到所述零部件的通过的情况下，判断为在所述窄幅部存在所述不良品，使所述可动部相对于所述固定部远离，将所述不良品从所述间隙排出。

(2)根据(1)所述的部件供给装置，其特征在于，具有用于检查所述零部件的朝向的图像检查部。

(3)根据(1)或(2)所述的部件供给装置，其特征在于，该部件供给装置具有第1空气喷射装置，该第1空气喷射装置向堵塞所述间隙的所述不良品和位于比该堵塞的所述不良品靠零部件输送方向上游侧的位置的所述零部件之间喷射空气。

(4)根据(1)～(3)中任一项所述的部件供给装置，其特征在于，该部件供给装置具有第2空气喷射装置，该第2空气喷射装置向通过了所述窄幅部的所述良品喷射空气，辅助所述良品向零部件输送方向下游侧输送。

发明的效果