[发明专利]一种多工位激光焊接自动化成套设备

权利要求书

1.一种多工位激光焊接自动化成套设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部连接有激光焊接件(2)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部转动连接底座(3)，所述底座(3)的顶部连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端连接有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)转动连接在底座(3)与支撑架(4)之间，所述第一丝杆(6)外壁螺纹连接有第一套筒(7)，所述第一套筒(7)外壁固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)远离第一套筒(7)的一端连接有圆筒(9)，所述圆筒(9)内活动连接有圆球(10)，所述圆球(10)外壁转动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)远离圆球(10)的一端固定连接有工作板(12)，所述工作板(12)外壁连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述支撑架(4)与第一套筒(7)之间固定连接有限位杆(13)，所述第一套筒(7)滑动连接在限位杆(13)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述工作板(12)外壁连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)啮合连接有第二齿轮(16)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)均转动连接在工作板(12)的外壁，所述第二齿轮(16)连接在转动轴(11)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹板(17)和第二夹板(18)，所述第一夹板(17)固定连接在工作板(12)的外壁，所述第二夹板(18)滑动连接在工作板(12)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述工作板(12)外壁开凿有第二凹槽(121)，所述第二凹槽(121)内转动连接有第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)外壁连接有旋钮(20)，所述第二丝杆(19)外壁螺纹连接有第二套筒(21)，所述第二套筒(21)与第二夹板(18)固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述第二夹板(18)外壁连接有滑块(181)，所述工作板(12)外壁开凿有与滑块(181)相配合的滑槽(122)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述圆筒(9)外壁连接有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端连接有转轴(23)，所述转轴(23)远离第三电机(22)的一端穿过圆球(10)并转动连接在圆筒(9)的内壁。

8.根据权利要求7所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述圆筒(9)外壁开凿有与转动轴(11)相配合的第一凹槽(901)。

9.根据权利要求7所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述转轴(23)外壁固定连接有限位板(24)。

10.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述工作台(1)的底部连接有第四电机(25)，所述第四电机(25)的输出端连接在底座(3)的外壁。