[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤一、永磁同步电机处于无位置传感器运行过程中，通过改变电机的电流和转速，获取至少四组永磁同步电机在不同稳态下的数据，所述数据包括不同稳态下d’q’轴电流平均值和无位置算法估计的转子电角速度的均值无位置算法估计的电机反电势幅值的均值

步骤二、将步骤一获取的数据代入公式(1)，计算得到估计磁链的均值和电流矢量与估计转子位置的夹角的均值

步骤三、将步骤一和步骤二的数据代入公式(2)，获得数据矩阵x_i：

式中，下角标i用于区分不同稳态时的数据；

步骤四、估计的参数矩阵通过迭代的方法计算，用表示在第k次迭代时的值，表示的初始值，另外初始化内部参数m和w；

步骤五、在第k次迭代时，根据公式(3)计算估计值

步骤六、根据公式(4)和公式(5)计算数据矩阵y(k)、Z(k)：

步骤七、根据步骤六计算的结果计算参数矩阵

步骤八、根据公式(7)计算参数矩阵

式中，m的数值重置为初始值；

步骤九、把代入公式(3)计算f(x_i,θ')，把代入公式(4)和公式(5)计算y'；

步骤十、如果y'满足下面两个条件中的任何一个，那么m加1，跳转到步骤八，否则跳转到步骤十一：

条件1：条件2：

步骤十一、m的数值重置为初始值；

步骤十二、通过公式(8)计算电机的参数：

式中，L_m、R_m是无位置算法中电机模型的参数；

步骤十三、如果λ(k+1)，R(k+1)，L(k+1)，V_dead(k+1)满足那么算法结束，否则跳转到步骤五，式中，α是λ，R，L和V_dead，ε是一个大于0的极小值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法，其特征在于所述的取值保证步骤五的估计值是实数。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法，其特征在于所述m的初始值为自然数，w取0～1之间的数。