[发明专利]用于电动工具的无刷马达

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

壳体；

控制器，位于所述壳体内；以及

无刷马达，位于所述壳体内并且由所述控制器控制，所述无刷马达包括：

定子组件，其包括具有定子叠片的定子芯，所述定子叠片具有环形部分以及向内延伸的定子齿，其中所述定子组件限定定子空间，所述定子空间在所述定子组件的定子端盖的轴向端之间在轴向上延伸；

转子组件，其包括：

转子芯，具有转子叠片并限定了中心孔，所述中心孔在所述轴向上延伸并且容纳输出轴；

前转子端盖，设置在所述转子芯的第一侧上，其中所述前转子端盖具有前轴承保持架；以及

后转子端盖，设置在所述转子芯的第二侧上，其中所述后转子端盖具有后轴承保持架并且限定通道，所述通道在所述后转子端盖的面向所述转子芯的一侧敞开；以及

位置传感器板组件，包括位置传感器并且被配置成向所述控制器提供所述转子芯的位置信息，其中所述位置传感器板组件设置在所述通道中；

其中，所述转子组件和所述位置传感器板组件至少部分地设置在所述定子空间内。

2.根据权利要求1所述的电动工具，还包括：

前轴承，其将所述输出轴连接到所述前转子端盖；以及

后轴承，其将所述输出轴连接到所述后转子端盖；

其中，所述前轴承和所述后轴承至少部分地设置在所述定子空间内。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述后转子端盖还包括

连接器部分，其提供路径，所述路径路由所述位置传感器板组件和传感器端子块之间的连接，其中，所述路径从所述定子组件的相邻线圈之间的所述通道延伸到所述传感器端子块。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述位置传感器板组件包括环形板部分和从所述环形板部分径向向外延伸的多个腿，并且其中，所述位置传感器板组件的多个腿中的至少一个腿延伸穿过在所述定子端盖的第一定子端盖的相邻定子端盖齿之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述后转子端盖的外径小于所述定子组件的内径。

6.一种电动工具，包括：

壳体；

控制器，位于所述壳体内；以及

无刷马达，位于所述壳体内并且由所述控制器控制，所述无刷马达包括：

定子组件，其包括具有定子叠片的定子芯，所述定子叠片具有环形部分以及向内延伸的定子齿；

转子组件，其包括转子芯，所述转子芯具有转子叠片并限定了中心孔，所述中心孔容纳输出轴；以及

第一转子端盖，设置在所述无刷马达的第一侧上，其中所述第一转子 端盖具有轴承保持架；

轴承，设置在所述轴承保持架中并且将所述第一转子端盖连接到所述输出轴；

第二转子端盖，设置在所述无刷马达的第二侧上；

多个腿，从所述第二转子端盖至少部分地在所述定子齿之间延伸；以及

位置传感器板组件，由所述第一转子端盖支撑在所述第一转子端盖的面向所述转子芯的一侧上，所述位置传感器板组件被配置成向所述控制器提供所述转子芯的位置信息。

7.根据权利要求6所述的电动工具，还包括：

通道，其位于所述第一转子端盖中，

其中，所述通道在所述第一转子端盖的面向所述转子芯的一侧上敞开，

其中，所述位置传感器板组件设置在所述第一转子端盖的所述通道中。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其中，所述通道是环形的，并且所述通道具有外径，所述外径小于所述定子组件的内径。

9.根据权利要求7所述的电动工具，其中，所述位置传感器板组件包括环形的印刷电路板。