[发明专利]智能闸门控制系统

说明书

本发明公开了一种智能闸门控制系统。该智能闸门控制系统包括：各控制子节点，均包括：微处理器，以及与其连接的电平转换接口、螺线管驱动器；所述微处理器连接有对应设置在每一路通道的前后端的第一通道对射传感器和第二通道对射传感器；所述螺线管驱动器能够配置通电保持时间的脉宽调制占空比和加电时间，与驱动闸门开闭的螺线管控制连接；主控节点，其通过数据总线与各控制子节点通信连接；以及PC，其与主控节点通信连接。该智能闸门控制系统能够避免选用的低电流小尺寸螺线管过度发热并降低功耗，降低系统成本；并能够判断投递物是否单向通过，且能够显示投递箱或闸门状态，提高了使用的舒适度。

技术领域

本发明是关于自助设备技术领域，特别是关于一种智能闸门控制系统。

背景技术

传统的快递柜、文件柜等设备所使用的多柜门锁控制系统，只能控制锁具开启，需人工关闭柜门，有些系统带柜门关闭感应，仅提示锁门，当用户由于操作失误，或忘记关门，则柜体物品存在丢失风险。即使传统的快递柜、文件柜具有电控闸门关闭柜门的功能，电控闸门所需螺线管电磁阀等执行器在开启闸门时所需电流较大，而维持开门状态所需电流较小，为了避免长时间开启通电导致螺线管线圈过热，传统继电器或电压控制方式要求螺线管不能长时间通电，只能采用在通电保持阶段维持低电流的控制方式。

而且，针对一些客户投递文件形态物品过程中，会中途抽出，导致没有妥投，传统控制系统并不对此情形做检测，不适用于重要的文件投递场景。

另外，传统快递柜、文件柜控制系统缺乏单箱体状态指示功能，对于客户投递，缺乏开门指示；对于管机员缺乏投递箱状态指示，比如箱满，闸门故障等。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单合理的智能闸门控制系统，能够避免选用的低电流小尺寸螺线管过度发热并降低功耗，降低系统成本；并能够判断投递物是否单向通过，且能够显示投递箱或闸门状态，提高了使用的舒适度。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能闸门控制系统，包括：各控制子节点，均包括：微处理器，以及与其连接的电平转换接口、螺线管驱动器；所述微处理器连接有对应设置在每一路通道的前后端的第一通道对射传感器和第二通道对射传感器；所述螺线管驱动器能够配置通电保持时间的脉宽调制占空比和加电时间，与驱动闸门开闭的螺线管控制连接；主控节点，其通过数据总线与各控制子节点通信连接；以及PC，其与主控节点通信连接。

在一优选的实施方式中，电平转换接口为RS485接口，所述数据总线为RS485总线。

在一优选的实施方式中，控制子节点采用串行方式控制螺线管驱动器。

在一优选的实施方式中，微处理器还连接有闸门状态传感器和箱满传感器，所述各控制子节点还包括LED驱动器，其连接有闸门状态指示灯和箱满指示灯。

在一优选的实施方式中，微处理器采用串行方式控制LED驱动器。

在一优选的实施方式中，各控制子节点具有能够配置节点地址的拨码开关，通过数据总线并联设置。

与现有技术相比，根据本发明的智能闸门控制系统具有如下有益效果：该智能闸门控制系统的螺线管驱动器能够配置通电保持时间的脉宽调制占空比和加电时间，避免了选用的低电流小尺寸螺线管发热并降低功耗，降低系统成本。前后放置在每一路通道前后的通道传感器能够判断投递物是否单向通过。通过LED驱动器驱动指示灯能够显示投递箱或闸门状态。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的智能闸门控制系统的结构框图。

图2是根据本发明第一实施方式的智能闸门控制系统的控制子节点框图。