[发明专利]一种便携式超小型固定翼无人机

说明书

本发明公开了一种便携式超小型固定翼无人机,包括无人机，所述无人机的底部固定连接有安装板，所述安装板上对称移动连接有翼杆，所述翼杆远离无人机的一端拆卸式连接有中间板，所述中间板的上下端面均固定连接有安装桶，所述安装桶内拆卸式连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有导热板，所述导热板内固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过安装桶并固定连接有旋翼，所述旋翼位于安装桶的外侧,本发明在不使用时可以实现翼杆的收纳，同时可以实现翼杆和中间板之间的拆卸，从而便于携带。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种便携式超小型固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而现有的无人机一般翼杆都是固定连接的，因此无法实现翼杆的伸缩，从而在不使用时翼杆占据了较大的空间，不便携带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式超小型固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便携式超小型固定翼无人机,包括无人机，所述无人机的底部固定连接有安装板，所述安装板上对称移动连接有翼杆，所述翼杆远离无人机的一端拆卸式连接有中间板，所述中间板的上下端面均固定连接有安装桶，所述安装桶内拆卸式连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有导热板，所述导热板内固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过安装桶并固定连接有旋翼，所述旋翼位于安装桶的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述安装板的下表面开设有限位槽，所述限位槽内活动连接有限位块，所述限位块通过锁紧件锁紧在限位槽内，所述限位块与翼杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述锁紧件为锁紧螺栓，所述限位块通过锁紧螺栓固定连接在限位槽内；

所述限位槽上开设有多个与锁紧螺栓相配合的螺栓孔。

作为本发明进一步的方案：所述翼杆的一端插设在中间板内，位于所述中间板内的翼杆的两侧均设置有夹紧板，所述夹紧板相对翼杆的侧壁上固定连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端插设在翼杆上，所述中间板上设置有用于调节夹紧板的调节机构。

作为本发明进一步的方案：所述中间板上开设有用于翼杆插设的凹槽；

所述凹槽的侧壁上开设有滑槽，所述夹紧板的端部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括螺纹旋向相反设置的第三螺纹杆和第四螺纹杆，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆分别与两块夹紧板螺纹连接，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆之间通过固定杆固定连接，所述中间板的外侧设置有T形杆，所述T形杆的一端穿过中间板的侧壁并固定连接在第三螺纹杆的端部。

作为本发明进一步的方案：所述中间板的侧壁上弹性连接有移动杆，所述移动杆的一端穿过T形杆并固定连接有第一螺纹杆，位于所述中间板外侧的第一螺纹杆端部螺纹连接有固定螺母。

作为本发明进一步的方案：所述移动杆的端部固定连接有固定板，所述固定板通过弹簧固定连接在中间板的侧壁上。