[发明专利]一种无动力自动收放绞车

权利要求书

1.一种无动力自动收放绞车，其特征在于，包括：底座（1）、传动机构（2）、输出轴（3）、储缆筒（4）、排线机构（5）、端轴（6）、蓄能装置（11）；

储缆筒（4）两端为带定位功能的卷筒轮缘，二者连接成一体；储缆卷筒（4）两端通过端轴（6）与输出轴（3）得以支撑；端轴（6）卡在底座（1）上，与输出轴（3）通过轴承固定于底座（1）上；排线机构（5）安装在底座（1）上，储缆筒（4）与排线机构（5）之间通过传动机构（2）进行传递动力；传动机构（2）的从动轴直径大于主动轴直径；

储缆筒（4）内部安装有蓄能装置（11）；

其中，球体的净浮力通过保护索具作用在储缆筒（4）上时，储缆筒（4）顺时针转动，蓄能装置（11）储能；球体的净浮力不再作用在储缆筒（4）上时，蓄能装置（11）释放能量，带动储缆筒（4）逆时针转动；

蓄能装置（11）包括：卷簧固定架（12）、平面涡卷弹簧（13）、卷绕轴（14）、增速器（15）、增速器固定支架（16）；平面涡卷弹簧（13）固定于卷簧固定架（12）上，增速器（15）固定于增速器固定支架（16）上，卷簧固定架（12）与增速器固定支架（16）固连为一体，卷簧芯部与卷绕轴（14）连接，卷绕轴（14）与增速器低速轴固连，卷簧固定架（12）左端与端轴（6）固连，增速器（15）高速轴与输出轴（3）通过止转销连接；

当观光系留气球升空时，观光系留气球球体的净浮力通过保护索具作用在储缆筒（4）上，使得储缆筒（4）带动输出轴（3）转动，同时通过增速器（15）带动平面涡卷弹簧（13）开始蓄能，排线机构（5）与储缆筒同步移动；当观光系留气球正常降落时，保护索具基本处于松弛状态，平面涡卷弹簧（13）释放积蓄的能量，驱动增速器（15）以带动储缆筒（4）旋转，同时通过传动机构（2）驱动排线机构（5），使得排线机构（5）和储缆筒（4）同步动作，保证平稳换向，实现缆绳自动整齐排列的功能；

在储缆筒（4）内部设置蓄能装置，利用观光系留气球升空时球体的净浮力带动储缆筒转动，使储缆筒内部蓄能装置蓄能，当观光系留气球降落时，保护索具处于松弛状态，蓄能装置释放积蓄的能量，驱动增速器以带动储缆筒（4）及排线机构（5）转动，通过设计合适的传动比使得双向丝杠同步运作，实现均匀收缆；

其中，增速器（15）用于放缆时增速器当减速器使用，高速轴随输出轴一起转动，通过减速后给平面涡卷弹簧蓄能，收缆时，蓄能后的平面涡卷弹簧通过增速器增速后作用在储缆筒上，驱动储缆筒收缆。

2.根据权利要求1所述的无动力自动收放绞车，其特征在于，还包括：摇把（8）、方形轴（10）；

摇把（8）与输出轴的方形轴（10）连接，完成手动应急收缆。

3.根据权利要求2所述的无动力自动收放绞车，其特征在于，还包括：插销（7）；

抽拔端轴（6）上的两个插销（7），通过摇把（8）转动端轴带动平面涡卷弹簧（13）转动来增加蓄能。

4.根据权利要求1所述的无动力自动收放绞车，其特征在于，还包括：插销制动器（9）；插销制动器（9）采用弹簧柱销插入储缆筒轮缘上的插销孔实现随时制动，以适应系留气球任意系留高度的需求。

5.根据权利要求1所述的无动力自动收放绞车，其特征在于，排线机构（5）通过传动机构（2）与输出轴（3）连接，通过设定传动比，使排线机构（5）与储缆筒（4）保持同步，利用排线机构（5）的往复丝杠的自动换向，实现索具的整齐排列。

6.根据权利要求1所述的无动力自动收放绞车，其特征在于，端轴由挡块和弹性插销限制了轴向和径向自由度。