[发明专利]车门远程控制方法及系统在审
申请号: | 201911149212.5 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110794745A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 王森 | 申请(专利权)人: | 天津经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 夏菁 |
地址: | 300380 天津市西青区经济技术开*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程控制 车门 车门控制器 手机客户端 信号可靠性 车辆内部 外界信号 网络通信 网络稳定 频段 保证 | ||
1.一种车门远程控制方法,其特征在于,应用于T-BOX,所述方法包括:
接收手机客户端发送的车门控制指令;
通过CAN总线向车门控制器发送指令报文,所述指令报文包含所述车门控制指令,以使所述车门控制器根据所述车门控制指令对门窗和/或门锁进行相应控制;
接收所述车门控制器反馈的第一事件型报文,所述第一事件型报文包含接收反馈信息,所述事件型报文是所述车门控制器在接收到所述指令报文后通过CAN总线向所述T-BOX反馈的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述车门控制器每隔预设时间通过CAN总线发送的周期性报文,所述周期性报文包含当前门锁状态和当前门窗状态;
将所述当前门锁状态和所述当前门窗状态发送至所述手机客户端。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述车门控制器在门窗状态发生变化和/或门锁状态发生变化后,通过CAN总线发送的第二事件型报文,所述第二事件型报文包括当前门窗状态和当前门锁状态;
将所述当前门锁状态和所述当前门窗状态发送至所述手机客户端。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在预设时间内未收到所述车门控制器发送的周期性报文时,确定所述车门控制器处于休眠状态。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一事件型报文还包含:所述车门控制器的软件版本号和硬件版本号。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的方法,其特征在于,在所述通过CAN总线向车门控制器发送指令报文的步骤后,还包括:
判断在预设时间内是否接收到车门控制器反馈的所述第一事件型报文,若否,则确定与所述车门控制器的通信线路异常。
7.一种车门远程控制系统,其特征在于,包括手机客户端、T-BOX和车门控制器;
所述手机客户端,用于向所述T-BOX发送车门控制指令;
所述T-BOX,用于通过CAN总线向所述车门控制器发送指令报文,所述指令报文包含所述车门控制指令;
所述车门控制器,用于根据所述车门控制指令对门窗和/或门锁进行相应控制;
所述车门控制器,还用于在接收到所述指令报文后,通过CAN总线向所述T-BOX反馈第一事件型报文,所述第一事件型报文包含接收反馈信息。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述车门控制器,还用于每隔预设时间通过CAN总线向所述T-BOX发送周期性报文,所述周期性报文包含当前门锁状态和当前门窗状态;
所述T-BOX,还用于将接收到的所述周期性报文包含的当前门锁状态和当前门窗状态发送至所述手机客户端;
所述手机客户端,还用于显示接收到的所述当前门锁状态和所述当前门窗状态。
9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述车门控制器,还用于在门窗状态发生变化和/或门锁状态发生变化后,通过CAN总线向所述T-BOX发送第二事件型报文,所述第二事件型报文包括当前门窗状态和当前门锁状态;
所述T-BOX,还用于将接收到的所述第二事件型报文包含的当前门锁状态和当前门窗状态发送至所述手机客户端;
所述手机客户端,还用于显示接收到的所述当前门锁状态和所述当前门窗状态。
10.根据权利要求7~9中任意一项所述的系统,其特征在于,所述T-BOX,还用于在所述通过CAN总线向所述车门控制器发送指令报文后,判断在预设时间内是否接收到车门控制器反馈的所述第一事件型报文,若否,则确定与所述车门控制器的通信线路异常。
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