[发明专利]车门远程控制方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种车门远程控制方法及系统，系统包括手机客户端、T‑BOX和车门控制器，手机客户端与T‑BOX通过WIFI、3G、4G或5G等网络通信，相比现有RKE频段网络稳定，信号可靠性高；且T‑BOX和车门控制器通过CAN总线通信，不受外界信号的干扰，提高了车门远程控制的可靠性。并且由于CAN总线通信在车辆内部，保证了车门远程控制的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及车门远程控制方法及系统。

背景技术

随着社会的进步，人们对商用车便利性和实用性的要求越来越高。为了满足司机对车辆控制的便捷性要求，并且在保证安全的前提下达到无钥匙控制车门目的，通常采用远程控制方法。现有的远程控制方法一般是通过机械钥匙保证开锁稳定性的前提下，通过遥控器(RKE)来远程控制，但是RKE容易受到外界信号干扰和电池电量的影响，并且司机易丢失RKE以及存在操作不当导致RKE失效的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提出车门远程控制方法及系统，欲实现提高车门远程控制可靠性的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

第一方面，本发明提供一种车门远程控制方法，应用于T-BOX，所述方法包括：

接收手机客户端发送的车门控制指令；

通过CAN总线向车门控制器发送指令报文，所述指令报文包含所述车门控制指令，以使所述车门控制器根据所述车门控制指令对门窗和/或门锁进行相应控制；

接收所述车门控制器反馈的第一事件型报文，所述第一事件型报文包含接收反馈信息，所述事件型报文是所述车门控制器在接收到所述指令报文后通过CAN总线向所述T-BOX反馈的。

可选的，所述方法还包括：

接收所述车门控制器每隔预设时间通过CAN总线发送的周期性报文，所述周期性报文包含当前门锁状态和当前门窗状态；

将所述当前门锁状态和所述当前门窗状态发送至所述手机客户端。

可选的，所述方法还包括：

接收所述车门控制器在门窗状态发生变化和/或门锁状态发生变化后，通过CAN总线发送的第二事件型报文，所述第二事件型报文包括当前门窗状态和当前门锁状态；

将所述当前门锁状态和所述当前门窗状态发送至所述手机客户端。

可选的，所述方法还包括：

在预设时间内未收到所述车门控制器发送的周期性报文时，确定所述车门控制器处于休眠状态。

可选的，所述第一事件型报文还包含：所述车门控制器的软件版本号和硬件版本号。

可选的，在所述通过CAN总线向车门控制器发送指令报文的步骤后，还包括：

判断在预设时间内是否接收到车门控制器反馈的所述第一事件型报文，若否，则确定与所述车门控制器的通信线路异常。

第二方面，本发明提供一种车门远程控制系统，包括手机客户端、T-BOX和车门控制器；

所述手机客户端，用于向所述T-BOX发送车门控制指令；

所述T-BOX，用于通过CAN总线向所述车门控制器发送指令报文，所述指令报文包含所述车门控制指令；

所述车门控制器，用于根据所述车门控制指令对门窗和/或门锁进行相应控制；

所述车门控制器，还用于在接收到所述指令报文后，通过CAN总线向所述T-BOX反馈第一事件型报文，所述第一事件型报文包含接收反馈信息。