[发明专利]基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统

说明书

本发明涉及无人机拍摄技术领域，且公开了一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号端与自动回位子系统信号端双向信号连接，所述中央处理器信号端与自动追寻子系统信号端双向信号连接。本发明通过设置自动追寻子系统，利用摄像机内部的人脸认证器认证需要拍摄的人脸，当摄像机在拍摄的过程中利用拍摄的影像获取想对应的信息，通过人脸识别器进行识别，当识别的结果是符合的，则摄像机会一直对准这个人脸进行摄像，达到了利用无人机在拍摄的过程中摄像机可以一直对准人脸进行拍摄，整个系统操作简单，不需要工作人员长时间遥控操作，使用起来简单方便的目的。

技术领域

本发明涉及无人机拍摄技术领域，具体为一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统。

背景技术

由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被运用。

特别现在在拍摄视频的过程中很多都是利用到无人机进行拍摄，但是在拍摄的过程中一般都需要操控者一直操控无人机进行拍摄，保证无人机在拍摄的过程中一直可以对着人脸进行拍摄，操作起来十分麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法及其系统，达到了利用无人机在拍摄的过程中摄像机可以一直对准人脸进行拍摄，整个系统操作简单，不需要工作人员长时间遥控操作，使用起来简单方便的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号端与自动回位子系统信号端双向信号连接，所述中央处理器信号端与自动追寻子系统信号端双向信号连接，所述中央处理器信号端与卫星导航端信号端双向信号连接，所述卫星导航端信号端与自动回位子系统信号端双向信号连接。

所述自动回位子系统包括信号发射器、信号接收器二、电池电量监视器和判断处理器，所述信号发射器信号输出端与信号接收器二信号输入端信号连接，所述信号接收器二信号输出端与电池电量监视器信号输入端信号连接，所述电池电量监视器信号输出端与判断处理器信号输入端信号连接。

所述卫星导航端包括北斗卫星、信号接收器一、定位器和输入设备，所述北斗卫星与信号接收器一信号端信号连接，所述信号接收器一信号输出端与定位器信号输入端信号连接，所述定位器信号输出端与输入设备信号输入端信号连接。

所述自动追寻子系统包括摄像机、人脸处理器、驱动单元、摄像机方向控制器和无人机方向控制器，所述摄像机内部安装有人脸验证器和人脸识别器，所述摄像机与人脸处理器信号连接，所述人脸处理器信号输出端与驱动单元信号输入端信号连接，所述驱动单元内部设置有驱动节点一和驱动节点二，所述驱动节点一与摄像机方向控制器电性连接，所述驱动节点二与无人机方向控制器电性连接，所述摄像机方向控制器与摄像机信号连接，所述无人机方向控制器与无人机信号连接。

优选的，所述摄像机活动安装在无人机底部；所述电池电量监视器采用型号为STC3115的电池电量监视器；所述输入设备为键盘。

优选的，所述判断处理器内部设置有阈值。

优选的，所述定位器、信号接收器一、信号接收器二均安装在无人机内部。

一种基于卫星导航用于拍摄的无人机路径控制方法，包括以下步骤：

S1、利用摄像机内部的人脸认证器认证出需要进行拍摄的对象；

S2、当无人机在拍摄的过程中，摄像机获取的影像与人脸识别器进行比对，通过人脸处理器进行判断；

S3、当影像获取的人脸与人脸认证器认证的人脸一致，则摄像机会一直进行拍摄；