[发明专利]状态估计装置、状态估计方法以及记录介质

说明书

本发明提供一种以不进行船体的外观检查、发动机的分解检查等的方式简单且准确地估计船舶的状态的状态估计装置、状态估计方法以及记录介质。状态估计装置具备：获取部，其将船舶的发动机输出、船速以及向发动机供给的能量供给量中的至少两个发动机信息与对航行中的船舶施加的外力获取为成对的信息；信息存储部，其将由获取部获取到的成对的信息与进行了获取的时刻一起存储；以及状态估计部，其基于信息存储部中存储的信息中的、外力相同或相似且分别在不同的时刻获取到的至少两个发动机信息的对应关系，来估计船舶的船体和发动机中的至少一方的状态。

技术领域

本申请基于日本专利申请(日本特愿2018-243190，申请日：12/26/2018)，享有该申请的优先权。通过参照该申请而包括该申请的全部内容。

本发明涉及一种状态估计装置、状态估计方法以及记录介质。

背景技术

船舶多被长期地使用。因此，由于钢板的腐蚀、涂装的剥离、贝类等海洋生物的附着等导致船体劣化。另外，引擎等发动机也由于部件的损伤、发动机内部的污浊等而发生性能降低。这样，当长期使用船舶时，不仅引起船体的损伤、劣化，而且发生发动机的性能降低，因此即使利用操纵杆等指示了期望的发动机输出，也无法得到按照该指令的发动机输出，或者无法得到期望的船速。

在专利文献1中公开了一种根据实际航行时的航行信息来估计由船舶的经年劣化和污损导致的推进性能降低的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-133992号公报

发明内容

发明要解决的问题

随着时间的经过，船体的损伤、劣化加剧，随着时间的经过，发动机的性能降低的程度也变大。另外，船舶容易受到波浪的方向、波浪的高度、风向、风速等外力的影响，在外力不同的条件下，船速、发动机输出等也大幅地变化。

因此，例如在得到船速降低的征兆的情况下，需要在使外力相同或相似的条件下查明船速降低的原因。具体而言，必须估计船体侧的劣化是主要原因还是发动机侧的劣化是主要原因。为此，需要预先在某种程度的长期间内监控与船速相关联的各种发动机信息，并对这些发动机信息的对应关系进行比较，但在专利文献1等现有技术中，无法长期地监控并比较多个发动机信息的对应关系，从而有可能无法准确地估计船舶的状态。

本发明要解决的问题在于，提供一种能够以不进行船体的外观检查、发动机的分解检查等的方式简单且准确地估计船舶的状态的状态估计装置、状态估计方法以及程序。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，在本发明的一个方式中，提供一种状态估计装置，该状态估计装置具备：

获取部，其将船舶的发动机输出、船速以及向所述发动机供给的能量供给量中的至少两个发动机信息与施加于航行中的船舶的外力获取为成对的信息；

信息存储部，其将由所述获取部获取到的成对的信息与进行了获取的时刻一起存储；以及

状态估计部，其基于所述信息存储部中存储的信息中的、所述外力相同或相似且分别在不同的时刻获取到的所述至少两个发动机信息的对应关系，来估计船舶的船体和发动机中的至少一方的状态。

也可以是，所述状态估计部选择所述信息存储部中存储的信息中的、获取时刻相隔规定时间且所述外力相同或相似的所述至少两个发动机信息。