[发明专利]一种基于热成像的货车装卸时间监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：雷达传感器采集车辆位置数据，根据位置数据确认有车辆进入装卸区域；

S2：采集车辆车牌图像，将车牌图像传输到平台，确认车辆为新的待装卸车辆；

S3：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台，平台根据车辆对应的车型和货物类型获取历史平均装卸时间H；

S4：采集车辆尾气热成像图像，并根据热成像图像分析得到装卸起始时间Ts；

S5：判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H，若Tr1=H，则记录当前时间为第一结束时间Tc，Tr1=Tc-Ts，标记结束标识C2；否则持续判断装卸时间Tr1是否等于平均装卸时间H；

S6：根据热成像图像分析得到装卸结束时间Te，装卸时间Tr2=Te-Ts，并标记结束标识C1；

S7：判断C1、C2成立的时间，若C1先成立，则Tr=Tr2，对Tr和H作误差分析，当结果在允许误差范围内，则装卸结束，以C1作为结束标识；若C2条件先成立，则继续等待C1作为结束标识；

S8：平台通知后续排队车辆进场进入下一监测流程。

2.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S1中确认有车辆进入装卸区域的依据为：车辆进入，雷达传感器采集到车辆接近传感器；车辆离开，雷达传感器采集到车辆远离传感器。

3.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S2具体包括如下步骤：

S201：采集车辆车牌图像，并将车牌图像传输到平台；

S202：平台识别车牌图像获取车牌号；

S203：比较车牌号与上一装卸车辆的车牌号，若车牌号不相同，说明为新的待装卸车辆，若车牌号相同则进行报警；

S204：根据车牌号获取车辆的信息，确认车辆对应的货物订单及额定装卸量。

4.根据权利要求3所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S3包括：

S301：采集车辆装卸货物图像，并将货物图像传输到平台；

S302：平台识别货物图像，确认现场装卸的货物；

S303：比较现场装卸的货物与车辆对应的货物订单，确认货物类型装卸正确；

S304：根据货物类型及车辆的额定装卸量查询获取历史平均装卸时间H。

5.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S4包括：

S401：实时采集热成像图形并上传到平台；

S402：分析热成像图像，记录当前最高温度；

S403：分析温度变化，得到高温A到低温B的变化，对应车辆发动机的运作到停止的变化；

S404：记录A到B的结束时间作为装卸起始时间Ts。

6.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的步骤S6包括：

S601：分析热成像图像，记录当前最高温度；

S602：分析温度变化，得到低温B到高温A的变化，对应车辆发动机的停止到运作的变化；

S603：记录B到A的结束时间作为装卸结束时间Te；

S604：标记结束标识C1。

7.根据权利要求1所述的基于热成像的货车装卸时间监测方法，其特征在于：所述的监测方法还包括步骤S9：将Tr=Tr2的实际装卸时间记录到对应车型装卸货物的历史装卸时间记录，并更新历史平均装卸时间H^。