[发明专利]一种无人机空管系统

说明书

本发明公开一种无人机空管系统，所述无人机空管系统，包括：地面后台监管部以及无人机，所述地面后台监管部通过基站与所述无人机连接，本发明所述无人机以及空管系统，前端设备支持AI图像算法处理，对于不同场景应用需求例如电力线路巡检、森林消防防火、人脸识别等场景，通过AI算法处理快速识别特征现象，将告警信息发送到云后台系统。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机空管系统。

背景技术

目前市面上的无人机地空数据链的现状:地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器、电源系统、电台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑(手机、平板)、一个电台和一个遥控，电脑(手机、平板)上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。

目前无人机数据链面临的一些问题。首先，无人机数据链在复杂电磁环境条件下可靠工作的能力还不足；其次，频率使用效率低。无人机数据链带宽、通信频率通常采用预分配方式，长期占用频率资源，而无人机飞行架次不多，频率使用次数有限，造成频率资源的浪费。

低空的无人机体现了中国无人机产业的迅猛发展和广泛应用，但是同时对中国低空安全管理也造成了前所未有的严峻影响。近年来，各种无人机“黑飞”事件引起了社会、民众的深切疑虑和担忧。随着人工智能技术的发展和移动终端的兴起，芯片、电池、惯性传感器、通讯芯片等产业链逐渐成熟与完善，无人机的智能化进程向更加小型化、低功耗的设备迈进，这使得无人机的应用越来越简便、越来越广泛，由此也产生了一系列安全问题。

有个别无人机通过发布多边形禁飞区策略，设定禁飞区。飞行器将无法在禁飞区内起飞；从外部接近禁飞区边界时，将自动减速并悬停，但是禁飞区域不能实时推送至每一架无人机上。

无人机外挂吊舱等载荷设备将图像通过数据链路发送到地面站，然后后台操控人员实时查看视频画面是否有异常信息，无法避免后台人员长时间的观测疲劳走神从而疏忽有些异常点没有观察到。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机空管系统，所述无人机空管系统，包括：地面后台监管部以及无人机，所述地面后台监管部通过基站与所述无人机连接。

所述无人机包括：无人机本体、集成吊舱、云台载荷、AI载荷、高清相机以及飞控模块，所述集成吊舱、所述云台载荷、所述AI载荷、所述高清相机以及所述飞控模块均设置于所述无人机本体下方，所述云台载荷、所述AI载荷、所述高清相机以及所述飞控模块与所述集成吊舱连接，所述集成吊舱包括CPE(Customer Premise Equipment)；

所述CPE包括：LTE射频模块、编码压缩模块以及存储模块，所述LTE射频模块能够将通过所述编码压缩模块压缩后图像信息以及飞控模块发送来的数据信息链合为一个射频链路并能够通过基站及核心网与云服务器连接，所述存储模块与所述LTE射频模块以及所述编码压缩模块连接。

进一步的，所述CPE为基于LTE方案做小型化CPE。

进一步的，所述无人机还包括定位系统，所述定位系统为GPS定位系统或北斗定位系统，所述定位系统与所述飞控模块连接。

进一步的，所述无人机还包括电机，所述电机与所述飞控模块连接。

进一步的，所述地面后台监管部包括视频流媒体服务器以及管控应用服务器。

进一步的，所述无人机的空管系统还包括云服务器，所述云服务器通过4G/5G LTE专网或者公网通讯链路来实现CPE和云服务器的信息交互。

进一步的，所述AI载荷通过图像算法对不同场景的应用特性识别处理。

进一步的，所述视频流媒体服务器用于接收和存储CPE发送的视频流数据。