[发明专利]一种地铁障碍物检测方法

说明书

本发明公开了一种地铁障碍物检测方法，包括以下步骤：S1、对多帧无障碍物的图像进行融合，得到底板图像；S2、采集摄像头拍摄的视频图像；S3、选取目标视频图像，进行裁剪，得到目标区域图像；S4、对目标区域图像进行预处理，得到处理后目标区域图像；S5、选取两个具有时间间隔的处理后目标区域图像，分别与底板图像进行融合，得到融合目标区域图像；S6、将两个融合目标区域图像进行对比；S7、根据对比结果，确定是否存在障碍物。通过将两个具有时间间隔的处理后目标区域图像分别与底板图像进行再融合，并对两个再融合后的图像进行对比，从而确定是否存在障碍物，提高了障碍物判断的准确率，从而保证了地铁的运行安全。

技术领域

本发明涉及地铁技术领域，尤其是涉及一种地铁障碍物检测方法。

背景技术

目前，地铁已成为人们出行的重要交通工具，地铁的安全关系着成千上万人的生命安全与无数个家庭的幸福，对于地铁障碍物的检测是地铁安全运行的一个重中之重。

目前，对地铁障碍物的检测有多种方法，包括红外光幕法、激光探测法。红外光幕法由红外发射器、红外接收器、和主机组成，由于发射器发射的信号为红外光，光斑随着探测距离的增加逐渐增大，故不适于远距离检测。激光控制法与红外光幕法类似，针对曲线站台，设备数量增加后，误报率也相应增加，设备安装在列车与站台门之间，检测区域受限，虽然没有侵入列车限界，但超出站台的设备限界、对行车安全也存在较大隐患。

同时，由于地铁车门与站台门之间空隙具有距离远、光线暗等特点，而列车发车频率高、驾驶员各项操作时间有限，使得目前的人工检测存在较大的误检。

因此，设计一种准确率高的地铁障碍物的检测方法，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种地铁障碍物检测方法，通过对无障碍物的图像进行融合，作为底板图像，选取视频图像中的目标视频图像进行预处理，得到处理后目标区域图像，将两个具有时间间隔的处理后目标区域图像分别与底板图像进行再融合，并对两个再融合后的图像进行对比，从而确定是否存在障碍物，提高了障碍物判断的准确率，从而保证地铁的运行安全。

本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：

一种地铁障碍物检测方法，包括以下步骤：

S1、对多帧无障碍物的图像进行融合，得到底板图像；

S2、采集摄像头拍摄的视频图像；

S3、选取目标视频图像，进行裁剪，得到目标区域图像；

S4、对目标区域图像进行预处理，得到处理后目标区域图像；

S5、选取两个具有时间间隔的处理后目标区域图像，分别与底板图像进行融合，得到融合目标区域图像；

S6、将两个融合目标区域图像进行对比；

S7、根据对比结果，确定是否存在障碍物。

本发明进一步设置为：步骤S1中，选取不同光线时的多帧无障碍物图像，对出现次数多的无障碍物图像设置小权重，对出现次数少的无障碍物图像设置大权重，进行融合。

本发明进一步设置为：步骤S4中，对目标区域图像进行预处理，包括以下步骤：

A1、对图像进行滤波；

A2、判断图像是否过暗，若是，进入下一步，若否，转A4；

A3、对图像进行增强处理；

A4、判断图像是否有雾，若是，进入下一步，若否，转A6；

A5、对图像进行去雾处理；

A6、预处理过程结束。