[发明专利]一种火车铁水包对包装置及其对包方法

权利要求书

1.一种火车铁水包对包装置，包括轨道和位于轨道上的行车，所述行车包括驾驶单元和铁水包车架，铁水包车架挂接于驾驶单元的前部，铁水包车架上设置有铁水包，所述轨道上设有用于铁水包对包的停靠区域，在停靠区域处的轨道下方设有压力传感器，其特征在于，所述轨道位于停靠区域中设有用于限制铁水包车架车轮移动的凹槽，所述停靠区域的侧部安装有激光位移检测器，所述激光位移检测器面向凹槽设置，位于停靠区域外的驾驶单元停靠位置的侧部安装有信号灯柱，信号灯柱上部安装有信号灯，所述信号灯面向行车的驾驶室方向设置。

2.根据权利要求2所述的火车铁水包对包装置，其特征在于，所述驾驶单元上设有驾驶室和位于驾驶室下方的炉前观察位，所述信号灯包括上下设置的第一信号灯和第二信号灯，所述第一信号灯面向驾驶室方向照射，所述第二信号灯面向炉前观察位方向照射。

3.根据权利要求1所述的火车铁水包对包装置，其特征在于，所述轨道上开设有两个凹槽，两个凹槽对称的布置在于停靠区域中点的两侧，每个凹槽的口径大小均与车轮的直径相匹配。

4.根据权利要求4所述的火车铁水包对包装置，其特征在于，所述激光位移检测器有两个，两个激光位移检测器分别正对于位于两个凹槽设置。

5.根据权利要求2所述的火车铁水包对包装置，其特征在于，所述信号灯柱的上部设有竖直设置的直线导轨，所述信号灯安装在直线导轨中的滑块上。

6.根据权利要求1至4任意所述的一种火车铁水包对包装置的对包方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，行车行驶至停靠区域，所述铁水包车架车轮陷入位于停靠区域中处的凹槽中；

步骤2，激光位移检测器发出光波照射到车轮上的感应片，激光位移检测器接受从感应片反射回的信号，确定此时行车位于停靠区域的中间位置，激光位移检测器发送信号至PLC主控制板中；

步骤3，PLC主控制板控制第一信号灯和第二信号灯打开，位于驾驶室的司机接收到第一信号灯提示，司机停止行车发动机；同时位于炉前观察位的指挥员接收到第二信号灯提示，指挥员开始指挥铁水包对包工作。

7.根据权利要求1至5任意所述的一种火车铁水包对包装置的对包方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，行车行驶至停靠区域，所述铁水包车架车轮陷入位于停靠区域中处的凹槽中；

步骤2，激光位移检测器发出光波照射到车轮上的感应片，激光位移检测器接受从感应片反射回的信号，确定此时行车位于停靠区域的中间位置，激光位移检测器发送信号至PLC主控制板中；

步骤3，PLC主控制板控制信号灯打开，同时控制直线导轨滑台的伺服电机开始工作，控制信号灯由上至下匀速往返运行，位于驾驶室的司机首先接收到第一信号灯提示，司机停止行车发动机；之后位于炉前观察位的指挥员接收到第二信号灯提示，指挥员开始指挥铁水包对包工作。