[发明专利]一种火车铁水包对包装置及其对包方法

说明书

本发明公开了一种火车铁水包对包装置及其对包方法，包括轨道和位于轨道上的行车，行车包括驾驶单元和铁水包车架，铁水包车架挂接于驾驶单元的前部，铁水包车架上设置有铁水包，轨道上设有停靠区域，在停靠区域处的轨道下方设有压力传感器，轨道位于停靠区域中设有凹槽，停靠区域的侧部安装有激光位移检测器，激光位移检测器面向凹槽设置，位于停靠区域外的驾驶单元停靠位置的侧部安装有信号灯柱，信号灯柱上部安装有信号灯，信号灯面向行车的驾驶室方向设置本发明通过在停靠区域的中点位置开设凹槽，可以限制铁水包车架车轮移动，再通过信号灯反馈给驾驶员，能够使行车准确快捷的对位，提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及炼钢领域的铁水包领域，具体的是一种火车铁水包对包装置及其对包方法。

背景技术

普通火车铁水包定位，需要一人观察定位点，一人开火车，火车到位后需要通知开火的司机停止火车，使用人工木塞固定铁水轮子，稍有有偏差影响铁水计量引超重；以及发生铁水对位发生偏差，导致铁水流出情况；以及发定位人员插木塞时与火车司机沟通错误导致伤人事件。因此研发一款能够让火车方便快捷的对包的装置是当前需要解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种火车铁水包对包装置及其对包方法，具体方案如下：

一种火车铁水包对包装置，包括轨道和位于轨道上的行车，所述行车包括驾驶单元和铁水包车架，铁水包车架挂接于驾驶单元的前部，铁水包车架上设置有铁水包，所述轨道上设有用于铁水包对包的停靠区域，在停靠区域处的轨道下方设有压力传感器，所述轨道位于停靠区域中设有用于限制铁水包车架车轮移动的凹槽，所述停靠区域的侧部安装有激光位移检测器，所述激光位移检测器面向凹槽设置，位于停靠区域外的驾驶单元停靠位置的侧部安装有信号灯柱，信号灯柱上部安装有信号灯，所述信号灯面向行车的驾驶室方向设置。

进一步，所述驾驶单元上设有驾驶室和位于驾驶室下方的炉前观察位，所述信号灯包括上下设置的第一信号灯和第二信号灯，所述第一信号灯面向驾驶室方向照射，所述第二信号灯面向炉前观察位方向照射。

进一步，所述轨道上开设有两个凹槽，两个凹槽对称的布置在于停靠区域中点的两侧，每个凹槽的口径大小均与车轮的直径相匹配。

进一步，所述激光位移检测器有两个，两个激光位移检测器分别正对于位于两个凹槽设置。

进一步，所述信号灯柱的上部设有竖直设置的直线导轨，所述信号灯安装在直线导轨中的滑块上。

进一步，的火车铁水包对包方法，包括以下步骤：

步骤1，行车行驶至停靠区域，所述铁水包车架车轮陷入位于停靠区域中处的凹槽中；

步骤2，激光位移检测器发出光波照射到车轮上的感应片，激光位移检测器接受从感应片反射回的信号，确定此时行车位于停靠区域的中间位置，激光位移检测器发送信号至PLC主控制板中；

步骤3，PLC主控制板控制第一信号灯和第二信号灯打开，位于驾驶室的司机接收到第一信号灯提示，司机停止行车发动机；同时位于炉前观察位的指挥员接收到第二信号灯提示，指挥员开始指挥铁水包对包工作。

进一步，的火车铁水包对包方法，包括以下步骤：

步骤1，行车行驶至停靠区域，所述铁水包车架车轮陷入位于停靠区域中处的凹槽中；

步骤2，激光位移检测器发出光波照射到车轮上的感应片，激光位移检测器接受从感应片反射回的信号，确定此时行车位于停靠区域的中间位置，激光位移检测器发送信号至PLC主控制板中；

步骤3，PLC主控制板控制信号灯打开，同时控制直线导轨滑台的伺服电机开始工作，控制信号灯由上至下匀速往返运行，位于驾驶室的司机首先接收到第一信号灯提示，司机停止行车发动机；之后位于炉前观察位的指挥员接收到第二信号灯提示，指挥员开始指挥铁水包对包工作。