[发明专利]一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法及系统

权利要求书

1.一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动仪表，延时3s后，拍摄指针指示仪表0刻度时的仪表盘照片，

步骤二：选取仪表盘照片中绿色、且亮度在600cd/m²～800cd/m²区域的中心点作为第一特征点，

步骤三：对仪表盘照片中的指针部分进行截取，使得截取图片中包括整个指针，

步骤四：对截取图片进行颜色提取，获得黑白图片，在黑白图片中画出指针中线，

步骤五：驱动指针摆动至其余刻度、且该刻度处不包括红色区域，延时1s后，拍摄仪表盘照片，

步骤六：选取步骤五获得的仪表盘照片中绿色、且亮度在600cd/m²～800cd/m²区域的中心点作为第二特征点，

步骤七：对步骤五获得的仪表盘照片中的指针部分进行截取，使得截取图片中包括整个指针，

步骤八：对步骤七获得的截取图片进行颜色提取，获得黑白图片，在黑白图片中画出指针中线，

步骤九：分别计算第一特征点和第二特征点与标准特征点的偏差，并利用该偏差分别对各自对应的指针中线位置进行校正，

步骤十：按照步骤九校正后的位置将两条中线画在模板图片中，将两条中线在模板图片中的交点坐标作为仪表盘中心坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法，其特征在于，在步骤一之后还包括以下步骤：

判断步骤一获得的仪表盘照片中是否存在绿色、且亮度在600cd/m²～800cd/m²的区域，是则执行步骤二，否则返回步骤一。

3.根据权利要求2所述的一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法，其特征在于，在步骤五之后还包括以下步骤：

判断步骤五获得的仪表盘照片中是否存在绿色、且亮度在600cd/m²～800cd/m²的区域，是则执行步骤六，否则返回步骤五。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法，其特征在于，步骤九具体为：

计算模板图片中的标准特征点坐标与第一特征点坐标的偏差，利用该偏差对步骤四获得的指针中线位置进行校正，

计算模板图片中的标准特征点坐标与第二特征点坐标的偏差，利用该偏差对步骤八获得的指针中线位置进行校正。

5.根据权利要求1所述的一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法，其特征在于，步骤三和步骤七中的截取图片均为长方形。

6.根据权利要求1所述的一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法，其特征在于，步骤四和步骤八中，画出指针中线的方法为：

将指针末端中点与指针尖端连线，该连线即为指针中线。