[发明专利]一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法及系统

说明书

一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法及系统，涉及汽车仪表检测领域。本发明是为了解决现有利用指针确定仪表中心的方法容易出现误差的问题。本发明所述的一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法及系统，通过对实际表盘中指针在不同位置的图像，准确提取出指针，并对表盘的指针位置进行准确定位，进而计算出表盘实际的中心点坐标，降低了传统理论值计算方法导致的误差。

技术领域

本发明属于汽车仪表检测领域，尤其涉及仪表盘中心点的定位检测。

背景技术

现有视觉系统进行指针捕捉时，仅使用静态指针进行操作，并根据理论值求得表盘中心坐标。随着使用者对异形指针或表盘的逐渐热衷，现有指针捕捉方式很难保证表盘中心的准确性。而异形指针将会导致指针指示出现偏差，进而影响仪表的关键特性。同时，由于表盘拉伸等原因，每套表盘相互之间均存在偏差，若按现有固定理论值进行检测，也会导致检测出现误差的问题。

发明内容

本发明是为了解决现有利用指针确定仪表中心的方法容易出现误差的问题，现提供一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法及系统。

一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定方法，包括以下步骤：

步骤一：启动仪表，延时3s后，拍摄指针指示仪表0刻度时的仪表盘照片，

步骤二：选取仪表盘照片中绿色、且亮度在600cd/m²～800cd/m²区域的中心点作为第一特征点，

步骤三：对仪表盘照片中的指针部分进行截取，使得截取图片中包括整个指针，

步骤四：对截取图片进行颜色提取，获得黑白图片，在黑白图片中画出指针中线，

步骤五：驱动指针摆动至其余刻度、且该刻度处不包括红色区域，延时1s后，拍摄仪表盘照片，

步骤六：选取步骤五获得的仪表盘照片中绿色、且亮度在600cd/m²～800cd/m²区域的中心点作为第二特征点，

步骤七：对步骤五获得的仪表盘照片中的指针部分进行截取，使得截取图片中包括整个指针，

步骤八：对步骤七获得的截取图片进行颜色提取，获得黑白图片，在黑白图片中画出指针中线，

步骤九：分别计算第一特征点和第二特征点与标准特征点的偏差，并利用该偏差分别对各自对应的指针中线位置进行校正，

步骤十：按照步骤九校正后的位置将两条中线画在模板图片中，将两条中线在模板图片中的交点坐标作为仪表盘中心坐标。

一种基于指针捕捉的仪表盘中心确定系统，包括以下模块：

图片拍摄模块：启动仪表，延时3s后，拍摄指针指示仪表0刻度时的第一仪表盘照片，

驱动指针摆动至任一非0刻度、且该刻度处不包括红色区域，延时1s后，拍摄第二仪表盘照片；

特征点选取模块：选取第一仪表盘照片中绿色、且亮度在600cd/m²～800cd/m²区域的中心点作为第一特征点，

选取第二仪表盘照片中绿色、且亮度在600cd/m²～800cd/m²区域的中心点作为第二特征点；

图片截取模块：对第一仪表盘照片中的指针部分进行截取，获得包括整个指针的第一截取图片，

对第二仪表盘照片中的指针部分进行截取，获得包括整个指针的第二截取图片；