[发明专利]按钮装配设备

权利要求书

1.一种按钮装配设备，其特征在于，包括：

基座；

若干入料机构，各所述入料机构均包括振动盘、传输套件和夹持装置，所述振动盘包括振动机、盘体和输出管体，所述振动机设置于所述基座上，所述盘体设置于所述基座上，所述盘体上开设有螺旋出料通道，所述输出管体设置于所述盘体上，且所述输出管体与所述螺旋出料通道连通，所述传输套件包括承重座体、辅助沉重斜体和传输管体，所述承重座体设置于所述基座上，所述辅助承重斜体包括辅助承重平板、两个辅助承重斜板和若干加强筋，两个所述辅助承重斜板的一端均与所述承重座体连接，两个所述辅助承重斜板的另一端均与所述辅助承重平板连接，各所述加强筋的一端与所述承重座体连接，各所述加强筋的另一端与所述辅助承重平板连接，所述传输管体包括传输平移块、两个传输侧壁块和若干辅助出料轮，所述传输平移块设置于所述辅助承重平板上，两个所述传输侧壁块均设置于所述传输平移块上，两个所述传输侧壁块之间设置有间隔，各所述辅助出料轮设置于两个所述传输侧壁块上，各所述辅助出料轮均能够相对所述传输平移块转动，且各所述辅助出料轮的表面上均设置若干防滑凸粒，所述夹持装置包括升降组件、横移组件和夹持组件，所述升降组件包括导轨安装块、升降导轨、升降驱动器和升降件，所述导轨安装块设置于所述基座上，所述升降导轨设置于所述导轨安装块上，所述升降驱动器设置于所述导轨安装块远离所述基座的一端上，所述升降件包括升降滑块和缓冲凸轮，所述升降滑块包括升降滑动部和升降驱动部，所述升降滑动部滑动安装于所述升降导轨上，所述升降驱动部设置于所述升降滑动部上，所述升降驱动部上设置有安装槽，所述缓冲凸轮包括安装杆和缓冲轮体，所述安装杆的一端与所述升降驱动器的驱动轴连接，所述安装杆的另一端与所述缓冲轮体连接，所述缓冲轮体设置于所述安装槽内，且所述缓冲轮体与所述升降滑动部紧密接触，所述横移组件包括横移安装块、横移驱动器、夹紧块和横移块，所述横移安装块设置于所述升降驱动部上，所述横移安装块上开设有引导槽，所述横移驱动器设置于所述横移安装块临近所述升降滑动部的位置处上，所述夹紧块与所述横移驱动器的驱动轴连接，所述夹紧块上设置有两个夹紧凸起，所述横移块包括横移引导条和横移滑条，所述横移引导条滑动安装于所述引导槽内，所述横移滑条与所述横移引导条连接，所述横移滑条临近所述横移驱动器的一端被两个所述夹紧块夹持，且所述横移滑条沿着所述横移滑条的中心轴线方向上设置有若干横移齿牙，所述夹持组件包括转动轴、转动件、转动板、左夹持爪和右夹持爪，所述转动轴设置于所述横移安装块上，且所述转动轴能够相对所述横移安装块转动，所述转动件设置于所述转动轴的一端上，且所述转动件的外壁上设置有若干转动齿牙，各所述转动齿牙一一对应与各所述横移齿牙相啮合，所述转动板设置于所述转动轴的另一端上，所述左夹持爪包括左夹持气缸和两个左夹持手，所述左夹持气缸设置于所述转动板的一端上，两个所述左夹持手与所述左夹持气缸的驱动轴连接，两个所述左夹持手上均开设有左弧形槽体，所述左弧形槽体的内壁上开设有若干左防滑纹路，各所述左防滑纹路内均开设有左真空吸附孔，所述左夹持气缸用于驱动两个所述左夹持手相互靠近时，以使两个所述左弧形槽体与按钮的表壁紧密贴合，所述右夹持爪包括右夹持气缸和两个右夹持手，所述右夹持气缸设置于所述转动板的一端上，两个所述右夹持手与所述右夹持气缸的驱动轴连接，两个所述右夹持手上均开设有右弧形槽体，所述右弧形槽体的内壁上开设有若干右防滑纹路，各所述右防滑纹路内均开设有右真空吸附孔，所述右夹持气缸用于驱动两个所述右夹持手相互靠近时，以使两个所述右弧形槽体与按钮的表壁紧密贴合；

转盘机构，所述转盘机构包括转盘驱动器、旋转轴、旋转轴承、转盘和若干板材固定治具，所述转盘驱动器设置于所述基座内，所述旋转轴的一端与所述转盘驱动器的驱动轴连接，所述旋转轴的另一端穿设所述基座与所述转盘连接，所述旋转轴承设置于所述基座内，且所述旋转轴承内设置有若干滚珠，各所述滚珠均与所述旋转轴滚动摩擦，各所述板材固定治具均设置于所述转盘上，各所述板材固定治具以所述转盘的圆心呈圆周分布，在一个所述板材固定治具中，所述板材固定治具包括板材容置槽，所述板材容置槽用于容置板材，所述板材容置槽的底部上设置有定位柱；及

CCD检测机构，所述CCD检测机构包括安装杆、负重板和CCD相机，所述安装杆的一端设置于所述基座上，所述负重板与所述安装杆的另一端连接，所述CCD相机设置于所述负重板上。