[发明专利]SMT自动上料方法及系统

权利要求书

1.一种SMT自动上料方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

终端接收SMT的工单上料请求，该上料请求包括：工单的标识、位置信息、料号；

终端依据该位置信息确定该位置对应的上料目标，采集该上料目标的图片，对该上料目标的图片识别确定该上料目标对应的第一物品；

终端查询该料号对应的第二物品，如第一物品与第二物品相同，从所述位置抓取所述第一物品实现第一物品的上料；

在确定第一物品完成上料以后，向上料传送机构发送启动消息，该启动消息包括该第一物品的标识以及第一物品的位置；

所述第一物品的位置的确定方法具体包括：

拍摄第一物品的位置的第一图片，识别第一图片中的多个二维码，确定多个二维码的对应位置，将未识别出的n个二维码所处于的n个位置的集合确定为所述第一物品的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对该上料目标的图片识别确定该上料目标对应的第一物品具体包括：

终端将该上料目标的图片组成输入数据矩阵，将该输入数据矩阵执行α层卷积运算后得到卷积结果，对该卷积结果执行全连接运算得到全连接的结果，依据该全连接的结果确定该上料目标的图片的种类。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据该全连接的结果确定该上料目标的图片的种类具体包括：

确定全连接的结果中所有元素值中的最大元素值X，如X大于阈值，确定该X在全连接的结果对应的位置所代表的物品为第一物品。

4.一种SMT自动上料系统，所述系统包括：处理器、通信单元，其特征在于，

通信单元，用于接收SMT的工单上料请求，该上料请求包括：工单的标识、位置信息、料号；

处理器，用于依据该位置信息确定该位置对应的上料目标，采集该上料目标的图片，对该上料目标的图片识别确定该上料目标对应的第一物品；查询该料号对应的第二物品，如第一物品与第二物品相同，从所述位置抓取所述第一物品实现第一物品的上料；

所述处理器，还用于在确定第一物品完成上料以后，向上料传送机构发送启动消息，该启动消息包括该第一物品的标识以及第一物品的位置；

所述处理器，具体用于获取第一物品的位置的第一图片，识别第一图片中的多个二维码，确定多个二维码的对应位置，将未识别出的n个二维码所处于的n个位置的集合确定为所述第一物品的位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述通信单元，具体用于将该上料目标的图片组成输入数据矩阵，将该输入数据矩阵执行α层卷积运算后得到卷积结果，对该卷积结果执行全连接运算得到全连接的结果，依据该全连接的结果确定该上料目标的图片的种类。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述处理器，还用于确定全连接的结果中所有元素值中的最大元素值X，如X大于阈值，确定该X在全连接的结果对应的位置所代表的物品为第一物品。