[发明专利]一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统，其特征在于：

所述电磁检测系统包括中央数据采集仪、温湿度传感器、温湿度数据分析模块、噪声传感器、噪声数据分析模块、电磁辐射探头和网络通信设备；

所述温湿度传感器与温湿度数据分析模块连接，分别用于检测和分析温湿度数据；

所述噪声传感器与噪声数据分析模块连接，分别用于检测和分析噪声数据；

所述电磁辐射探头，用于检测工频电场和磁场场强数据；

所述中央数据采集仪接收温湿度数据分析模块、噪声数据分析模块和电磁辐射探头输出的温湿度数据、噪声数据、工频电场和磁场场强数据，并通过网络通讯设备将数据上传至电网职业性有害因素智能监测平台；

所述电网职业性有害因素智能监测平台对接收的数据进行处理、分析、展示和存储，供移动终端查看；

所述电磁检测系统还包括自动充电控制器和L型防干扰支架；

所述自动充电控制器与中央数据采集仪通信，受中央数据采集仪控制，对电磁辐射探头充电；

所述L型防干扰支架，用于安装和支撑所述中央数据采集仪、温湿度传感器、温湿度数据分析模块、噪声传感器、噪声数据分析模块、电磁辐射探头、网络通信设备和自动充电控制器；

所述L型防干扰支架包括横杆和竖杆；

所述横杆一端安装所述电磁辐射探头，另一端与竖杆的一端连接，与竖杆的连接处安装所述噪声传感器，所述竖杆的另一端设有设备舱，设备舱内安装所述中央数据采集仪、温湿度传感器、温湿度数据分析模块、噪声数据分析模块、网络通信设备和自动充电控制器；

所述L型防干扰支架内设磁吸式充电插头、尼龙空心传动链条和限程电动推杆，磁吸式充电插头通过充电线缆与自动充电控制器连接；

对电磁辐射探头充电时，自动充电控制器控制竖杆内的限程电动推杆运行，限程电动推杆推动尼龙空心传动链条沿着L型防干扰支架轨道传送，随之带动横杆内的磁吸式充电插头向电磁辐射探头移动，运行到电磁辐射探头处，磁吸式充电插头自动连接电磁辐射探头，电磁辐射探头开始充电；充电完成后，自动充电控制器控制限程电动推杆向下移动，随之磁吸式充电插头与电磁辐射探头断开连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统，其特征在于：

所述噪声传感器接收到的模拟电信号通过屏蔽同轴线缆传输，通过BNC接头与噪声数据分析模块连接；

所述噪声数据分析模块为24Bit高精度ADC，内部集成处理系统，采用RS-485接口向中央数据采集仪输出声级数据和1/1、1/3倍频程噪声数据。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统，其特征在于：

所述电磁辐射探头通过三个独立轴向完成全向测量，将空间电磁场信号处理为包含场强信息的数字信号并通过光纤接口输出。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统，其特征在于：

所述中央数据采集仪包括光信号接口，用于将光信号转为TTL电平信号，以便接收电磁辐射探头通过光纤输出的工频电场、磁场场强数据；

所述中央数据采集仪通过RS-232接口接收温湿度数据；

所述中央数据采集仪通过RS-485接口接收噪声数据。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统，其特征在于：

所述中央数据采集仪内嵌检测应用程序，所述应用程序包括显示模块、对比模块、分析模块和报警模块：

所述显示模块，用于将电磁场强度、1/3倍频程噪声数据、温湿度数据与GPS数据结合，显示整个变电站的检测数据分布、平均值；

所述对比模块，用于调取历史检测数据，进行数据对比；

所述分析模块，用于分析每个位置湿度与工频电场关系；

所述报警模块，用于根据不同次检测数据，建立每个位置的检测数据波动范围，设置控制线，超出控制线规划出的数据范围时，触发数据异常提醒。

6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统，其特征在于：

所述中央数据采集仪包括自检报警模块，用于传感器故障报警，低电量报警和设备通信异常报警。