[发明专利]一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统

说明书

本申请公开了一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统，温湿度传感器与温湿度数据分析模块分别检测和分析温湿度数据；噪声传感器与噪声数据分析模块分别检测和分析噪声数据；电磁辐射探头检测工频电场和磁场场强数据；中央数据采集仪接收并将数据上传至电网职业性有害因素智能监测平台；电网职业性有害因素智能监测平台对接收的数据进行处理、分析、展示和存储，供移动终端查看。本申请实现了机器人全自动完成变电站内的巡检工作，整个过程无需人员操作，通过精确的传感器设备和机器人即可代替过去繁重的人工测试工作，数据直接通过网络上传平台，通过平台快速显示分析，更加智能化。

技术领域

本发明属于电网职业性有害因素监测技术领域，涉及一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统。

背景技术

在进行500kV变电站职业性有害因素检测时，现有检测技术是人工使用检测设备，去变电站设点。由于变电站中工频电场、工频磁场交错复杂，很难找出其有代表性的检测点位，不能准确显示变电站工频电场、工频磁场分布情况，需要大量增加检测点位，工作量巨大。

使用人工测试时，只能对部分点位进行测试，不能对变电站进行密集布点，测试点位较少，不能完全反应变电站的电磁环境分布；检测数据也只能手工记录，检测完毕后整理；检测时，人员距离设备近时，还对检测数据产生干扰；外部人员进入变电站检测时，可能产生威胁变电站安全运行的风险，由于变电站内高压设备较多，对进入的外部人员的人身安全也产生一定的风险。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本申请提供一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统。

为了实现上述目标，本申请的第一件发明采用如下技术方案：

一种变电站巡检机器人搭载的电磁检测系统，所述电磁检测系统包括中央数据采集仪、温湿度传感器、温湿度数据分析模块、噪声传感器、噪声数据分析模块、电磁辐射探头和网络通信设备；

所述温湿度传感器与温湿度数据分析模块连接，分别用于检测和分析温湿度数据；

所述噪声传感器与噪声数据分析模块连接，分别用于检测和分析噪声数据；

所述电磁辐射探头，用于检测工频电场和磁场场强数据；

所述中央数据采集仪接收温湿度数据分析模块、噪声数据分析模块和电磁辐射探头输出的温湿度数据、噪声数据、工频电场和磁场场强数据，并通过网络通讯设备将数据上传至电网职业性有害因素智能监测平台；

所述电网职业性有害因素智能监测平台对接收的数据进行处理、分析、展示和存储，供移动终端查看。

本发明进一步包括以下优选方案：

优选地，所述噪声传感器接收到的模拟电信号通过屏蔽同轴线缆传输，通过BNC接头与噪声数据分析模块连接；

所述噪声数据分析模块为24Bit高精度ADC，内部集成处理系统，采用RS-485接口向中央数据采集仪输出声级数据和1/1、1/3倍频程噪声数据。

优选地，所述电磁辐射探头通过三个独立轴向完成全向测量，将空间电磁场信号处理为包含场强信息的数字信号并通过光纤接口输出。

优选地，所述中央数据采集仪包括光信号接口，用于将光信号转为TTL电平信号，以便接收电磁辐射探头通过光纤输出的工频电场、磁场场强数据；

所述中央数据采集仪通过RS-232接口接收温湿度数据；

所述中央数据采集仪通过RS-485接口接收噪声数据。

优选地，所述中央数据采集仪内嵌检测应用程序，所述应用程序包括显示模块、对比模块、分析模块和报警模块：