[发明专利]5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置

权利要求书

1.一种5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；

所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；

所述机械运作系统包括一个玻璃转盘，以及沿所述玻璃转盘的周向依次设置有上料装置、感应装置、至少一个拍摄装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的一端分别与玻璃转盘相连；

所述图像处理系统用于对所述拍摄装置采集到的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述拍摄装置。

2.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述上料装置由一个皮带传送装置组成，所述皮带传送装置由皮带和皮带结构件组成，所述皮带结构件被皮带包裹，所述皮带由皮带结构件带着滚动，所述皮带一端与玻璃转盘相连，当皮带运转时，检测零件跟随滑动一个个落在玻璃转盘上，所述PLC控制器控制检测零件在玻璃转盘上匀速滑动。

3.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述感应装置为一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器相连形成通信，当检测零件经过拍摄装置时，所述传感器将采集的检测零件的位置信息传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制拍摄装置进行图像采集。

4.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括相机、光源和固定装置，所述相机包括相机镜头，所述相机拍摄时，所述相机镜头的中心点、光源的中心点和检测零件的中心点成三点一线的姿势，所述PLC控制器与所述拍摄装置相连形成通信，用于控制相机拍照、控制光源光照以及将拍摄装置采集到的图像传输给图像处理系统，并将图像处理系统处理后的信号返回所述拍摄装置。

5.根据权利要求4所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括上拍装置、下拍装置和侧拍装置，所述上拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正上方，所述相机镜头和光源位于检测零件的同一侧；所述侧拍装置固定在与玻璃转盘切线垂直的角度上，所述相机镜头和光源位于检测零件的两侧；所述下拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正下方，所述相机镜头和光源位于检测零件的同一侧。

6.根据权利要求4所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述固定装置包括支架、支架移动控件、相机移动控件和光源移动控件，所述相机移动控件和光源移动控件分别用来调节相机和光源的高度；所述支架移动控件用来控制支架的移动，调整相机和光源对应拍摄的位置。

7.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述下料装置包括吹气阀门和出料装置，所述吹气阀门位于检测零件的内侧，玻璃转盘的上方，所述吹气阀门为两个，分别为OK吹气阀门和NG吹气阀门，所述OK吹气阀门表示检测零件符合要求，所述NG吹气阀门表示检测零件不符合要求；所述出料装置为两个皮带传送装置，所述每一个吹气阀门分别和一个皮带传送装置相连；所述PLC控制器与所述吹气阀门相连形成通信，当检测零件经过所述吹气阀门时，PLC控制器将处理后的信号返回吹气阀门，将检测零件吹到对应的皮带传送装置中。

8.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述机械运作系统还包括理料装置，用于调整检测零件在所述玻璃转盘上的运动的角度，所述理料装置由两个交错固定在玻璃装盘边缘的挡板构成，检测零件被运送到两个挡板的中间，最终以理想的角度通过理料装置。

9.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述机械运作系统还包括海绵清洗装置，用于刷掉玻璃转盘上的灰尘，所述海绵清洗装置每小时工作一次。

10.根据权利要求1所述的5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，其特征在于，所述图像处理系统包括一台搭载了视觉算法的计算机，所述计算机接收并显示拍摄装置采集的图像，以及对图像进行处理，并且输出返回信号，所述PLC控制器接收所述计算机输出的返回信号并进一步处理输出返回信号，所述吹气阀门接收所述PLC控制器输出的返回信号，将检测零件吹到对应的下料装置上。