[发明专利]5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置

说明书

本发明涉及一种机器视觉检测装置，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；所述机械运作系统包括一个玻璃装盘，以及沿所述玻璃装盘的周向依设置有上料装置、感应装置、至少一个拍摄装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的一端分别与玻璃装盘相连；所述图像处理系统用于对所述拍摄装置采集到的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述拍摄装置。本发明缩短了检测流程，检测结果更加的稳定，检测装置更加的灵活，拍摄装置可以拆卸和替换，以适应更多相同类别不同要求的产品。

技术领域

本发明属于工业检测设备的一种，具体涉及到5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置。

背景技术

随着机械化自动化的发展，现在的5G滤波零件、KSD壳体等待检零件，对检测的要求比较复杂，如表面的裂痕，物体的高度，物体孔内裂痕，物体边角缺损，物体孔旁粘膜等等。传统的人工目视检测存在漏检和判断标准不一致的情况，节奏慢，无法满足零件的供货需求。

随着人工智能的发展，检测行业也开始使用机器视觉来节省人工消耗，缩短检测流程，实现从制作到检测自动化，一体化的产品生产。缺陷检测亦进入自动化行列中，机器不但充当人类制作产品的“手臂“，也充当检测人员的”眼睛“。机器视觉即能够在不同的检测条件如温度，光照下，在图像上表现出不同的反应，利用这些迥异点发现好坏零件的差异，从而区分整理出不合规定的零件，已经成为一种趋势。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效、稳定的检测装置。

一种5G滤波器陶瓷外观机器视觉检测装置，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；

所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；

所述机械运作系统包括一个玻璃转盘，以及沿所述玻璃转盘的周向依次设置有上料装置、感应装置、至少一个拍摄装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的一端分别与玻璃转盘相连；

所述图像处理系统用于对所述拍摄装置采集到的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述拍摄装置；

优选的，所述上料装置由一个皮带传送装置组成，所述皮带传送装置由皮带和皮带结构件组成，所述皮带结构件被皮带包裹，所述皮带由皮带结构件带着滚动，所述皮带一端与玻璃转盘相连，当皮带运转时，检测零件跟随滑动一个个落在玻璃转盘上，所述PLC控制器控制检测零件在玻璃转盘上匀速滑动。

优选的，所述感应装置为一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器相连形成通信，当检测零件经过拍摄装置时，所述传稿器将采集的检测零件的位置信息传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制拍摄装置进行图像采集。

优选的，所述拍摄装置包括相机、光源和固定装置，所述相机包括相机镜头，所述相机拍摄时，所述相机镜头的中心点、光源的中心点和检测零件的中心点成三点一线的姿势，所述PLC控制器与所述拍摄装置相连形成通信，用于控制相机拍照、控制光源光照以及将拍摄装置采集到的图像传输给图像处理系统，并将图像处理系统处理后的信号返回所述拍摄装置。

优选的，所述拍摄装置包括上拍装置、下拍装置和侧拍装置，所述上拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正上方，所述相机镜头和光源位于检测零件的同一侧；所述侧拍装置固定在与玻璃转盘切线垂直的角度上，所述相机镜头和光源位于检测零件的两侧；所述下拍装置的相机镜头通过固定装置固定在检测零件的正下方，所述相机镜头和光源位于检测零件的同一侧。

优选的，所述固定装置包括支架、支架移动控件、相机移动控件和光源移动控件，所述相机移动控件和光源移动控件分别用来调节相机和光源的高度；所述支架移动控件用来控制支架的移动，调整相机和光源对应拍摄的位置。