[发明专利]一种智能节水灌溉机器人控制装置

权利要求书

1.一种智能节水灌溉机器人控制装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底面安装有两个滚轮（11），所述底座（1）的顶面设有水箱（2）和把手（7），所述把手（7）位于所述水箱（2）的一侧；所述水箱（2）内开设有矩形腔（21），所述水箱（2）左右两侧的侧壁中均开设有Z形槽（22），且所述Z形槽（22）与所述矩形腔（21）以及外界相连通，所述水箱（2）的顶部设有第一液压缸（3）和第一U形板（4），且所述第一U形板（4）位于所述第一液压缸（3）的上方，所述第一液压缸（3）的输出轴穿过所述水箱（2）并延伸至所述矩形腔（21）内，所述第一液压缸（3）输出轴的底端设有压板（31），所述压板（31）的底面设有橡胶板（32）；所述第一U形板（4）的两个侧壁均开设有矩形通槽（41），所述第一U形板（4）的顶面安装有第二液压缸（5），所述第二液压缸（5）的输出轴穿过所述第一U形板（4）并连接有第二U形板（51），所述第二U形板（51）的两端均穿过两个所述矩形通槽（41），所述第二U形板（51）上且靠近两端的位置均开设有圆形通孔（52）；所述Z形槽（22）的一端设有橡胶管（6），所述橡胶管（6）的一端穿过所述圆形通孔（52）并套设有限位环（61），所述限位环（61）远离所述第二U形板（51）的一侧。

2.根据权利要求1所述的智能节水灌溉机器人控制装置，其特征在于：所述滚轮（11）通过螺栓与所述底座（1）固定，所述底座（1）与所述把手（7）为一体成型结构，所述水箱（2）与所述底座（1）紧密粘接。

3.根据权利要求1所述的智能节水灌溉机器人控制装置，其特征在于：所述Z形槽（22）的高度等于所述矩形腔（21）的高度，所述压板（31）与所述橡胶板（32）的尺寸相等，所述橡胶板（32）的长度和宽度等于所述矩形腔（21）的长度和宽度，所述压板（31）与所述橡胶板（32）紧密粘接。

4.根据权利要求1所述的智能节水灌溉机器人控制装置，其特征在于：所述第一液压缸（3）通过螺栓与所述水箱（2）固定，所述第一液压缸（3）的输出轴与所述压板（31）紧密焊接，所述第一液压缸（3）的输出轴与水箱（2）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的智能节水灌溉机器人控制装置，其特征在于：所述第一U形板（4）与所述水箱（2）紧密焊接，所述第二液压缸（5）通过螺栓与所述第一U形板（4）固定，所述第二液压缸（5）的输出轴与所述第一U形板（4）滑动连接，所述第二液压缸（5）的输出轴与所述第二U形板（51）紧密焊接。

6.根据权利要求1所述的智能节水灌溉机器人控制装置，其特征在于：所述第二U形板（51）与所述矩形通槽（41）滑动连接，所述圆形通孔（52）的直径等于所述橡胶管（6）的直径，所述限位环（61）与所述橡胶管（6）紧密粘接，所述限位环（61）的直径大于所述圆形通孔（52）的直径，所述橡胶管（6）的一端与所述水箱（2）紧密粘接。

7.根据权利要求1所述的智能节水灌溉机器人控制装置，其特征在于：所述压板（31）和所述橡胶板（32）均与所述矩形腔（21）滑动连接。