[发明专利]一种智能节水灌溉机器人控制装置

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种智能节水灌溉机器人控制装置，包括底座，底座的顶面设有水箱，水箱内开设有矩形腔，水箱两侧的侧壁中均开设有Z形槽，水箱的顶部设有第一液压缸和第一U形板，第一液压缸输出轴设有压板，压板的底面设有橡胶板；第一U形板的两个侧壁均开设有矩形通槽，第一U形板的顶面安装有第二液压缸，第二液压缸的输出轴连接有第二U形板，Z形槽的一端设有橡胶管，本发明通过第一U形板、第二液压缸、第二U形板和橡胶管，启动第二液压缸工作，使第二液压缸的输出轴带动第二U形板上下移动，使橡胶管的一端随着第二U形板上下移动，使橡胶管中的水能灌溉到更远的土地，使水能充分的利用，避免浪费了水资源。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能节水灌溉机器人控制装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科技的进步，现在也可以用机器人执行灌溉任务。

现有技术中的机器人在灌溉时，不能让水管抬高，导致水管中的水只能灌溉机器人附近的土地；使机器人附近的土地重复被灌溉，浪费了水资源，鉴于此，我们提出一种智能节水灌溉机器人控制装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能节水灌溉机器人控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能节水灌溉机器人控制装置，包括底座，所述底座的底面安装有两个滚轮，所述底座的顶面设有水箱和把手，所述把手位于所述水箱的一侧；所述水箱内开设有矩形腔，所述水箱左右两侧的侧壁中均开设有Z形槽，且所述Z形槽与所述矩形腔以及外界相连通，所述水箱的顶部设有第一液压缸和第一U形板，且所述第一U形板位于所述第一液压缸的上方，所述第一液压缸的输出轴穿过所述水箱并延伸至所述矩形腔内，所述第一液压缸输出轴的底端设有压板，所述压板的底面设有橡胶板；所述第一U形板的两个侧壁均开设有矩形通槽，所述第一U形板的顶面安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴穿过所述第一U形板并连接有第二U形板，所述第二U形板的两端均穿过两个所述矩形通槽，所述第二U形板上且靠近两端的位置均开设有圆形通孔；所述Z形槽的一端设有橡胶管，所述橡胶管的一端穿过所述圆形通孔并套设有限位环，所述限位环远离所述第二U形板的一侧。

优选的，所述滚轮通过螺栓与所述底座固定，所述底座与所述把手为一体成型结构，所述水箱与所述底座紧密粘接。

优选的，所述Z形槽的高度等于所述矩形腔的高度，所述压板与所述橡胶板的尺寸相等，所述橡胶板的长度和宽度等于所述矩形腔的长度和宽度，所述压板与所述橡胶板紧密粘接。

优选的，所述第一液压缸通过螺栓与所述水箱固定，所述第一液压缸的输出轴与所述压板紧密焊接，所述第一液压缸的输出轴与水箱滑动连接。

优选的，所述第一U形板与所述水箱紧密焊接，所述第二液压缸通过螺栓与所述第一U形板固定，所述第二液压缸的输出轴与所述第一U形板滑动连接，所述第二液压缸的输出轴与所述第二U形板紧密焊接。

优选的，所述第二U形板与所述矩形通槽滑动连接，所述圆形通孔的直径等于所述橡胶管的直径，所述限位环与所述橡胶管紧密粘接，所述限位环的直径大于所述圆形通孔的直径，所述橡胶管的一端与所述水箱紧密粘接。

优选的，所述压板和所述橡胶板均与所述矩形腔滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：