[发明专利]用于流体力学分析的圆台血管数学模型的合成方法和装置在审
申请号: | 201911237196.5 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN112116711A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 王之元;刘广志;徐磊;王鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州润迈德医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G06T17/30;G06T7/11;G06T7/66 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 流体力学 分析 圆台 血管 数学模型 合成 方法 装置 | ||
1.用于流体力学分析的圆台血管数学模型的合成方法,其特征在于,包括:
根据血管实时直径Dt、血管中心线长度L进行三维建模,形成三维血管模型;
沿着所述三维血管模型的圆周面进行N边型网格划分,形成单层网格模型,其中N≥6;
对所述单层网格模型进行表面分层化处理,形成双层网格模型,即圆台血管数学模型。
2.根据权利要求1所述的用于流体力学分析的圆台血管数学模型的合成方法,其特征在于,所述沿着所述三维血管模型的圆周面进行N边型网格划分,形成单层网格模型,其中N≥6的方法包括:
沿着所述所述三维血管模型的圆周面,以三角形为最小单元进行网格划分;
按照顺序,每N个三角形组合转换成1个N边形,形成N边形初始网格;
删除所述N边形初始网格中每个N边形内部的连接线,形成单层N边形网格模型,其中N≥6。
3.根据权利要求2所述的用于流体力学分析的圆台血管数学模型的合成方法,其特征在于,所述沿着所述所述三维血管模型的圆周面,以三角形为最小单元进行网格划分的方法包括:
将所述三维血管模型分割成K段,
在每分段所述三维血管模型的圆周面上,以三角形为最小单元进行网格划分。
4.根据权利要求2所述的用于流体力学分析的圆台血管数学模型的合成方法,其特征在于,作为最小单元的所述三角形为等腰三角形。
5.根据权利要求1所述的用于流体力学分析的圆台血管数学模型的合成方法,其特征在于,所述对所述单层网格模型进行表面分层化处理,形成双层网格模型,即血管数学模型的方法包括:
获取血管壁厚h;
根据所述血管壁厚h、血管起始直径D起、血管结束直径D末和血管中心线长度L进行三维建模,在所述单层网格模型内表面或者外表面形成圆台三维模型;
根据所述单层网格模型的获取方法,沿着所述圆台三维模型的圆周面进行N边型网格划分,形成另一单层网格模型;
两层所述单层网格模型与所述血管壁厚h,形成所述双层网格模型,即所述圆台血管数学模型。
6.根据权利要求1所述的用于流体力学分析的圆台血管数学模型的合成方法,其特征在于,所述根据血管实时直径Dt、血管中心线长度L进行三维建模,形成三维血管模型的方法包括:
获取至少两个体位的冠状动脉二维造影图像;
根据所述冠状动脉二维造影图像,获得血管实时直径Dt,以及血管中心线拉直后的长度L;
根据所述Dt和L三维建模,形成另一圆台三维模型,即三维血管模型。
7.根据权利要求6所述的用于流体力学分析的圆台血管数学模型的合成方法,其特征在于,所述根据所述冠状动脉二维造影图像,获得血管实时直径Dt,以及血管中心线拉直后的长度L的方法包括:
沿着冠脉入口至冠脉末端方向,从每个体位的所述冠状动脉二维造影图像中均提取一条血管中心线;
根据所述冠状动脉二维造影图像和所述血管中心线获取拉直血管图像;
根据拉直后的所述血管中心线和所述拉直血管图像,获取拉直后的血管轮廓线;
获取拉直后的血管的几何信息,包括:血管实时直径Dt,及血管中心线拉直后的长度即中心直线长度L。
8.根据权利要求6所述的用于流体力学分析的圆台血管数学模型的合成方法,其特征在于,所述根据所述Dt和L三维建模,形成圆台三维模型的方法包括:
根据所述几何信息、所述中心线和所述轮廓线进行三维建模,获得三维血管模型;
从所述血管实时直径Dt内获取血管起始直径D起和血管结束直径D末;
根据所述D起、D末和L进行三维建模,形成所述圆台三维模型。
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