[发明专利]车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及车身控制器BCM；

其中，所述中央网关控制器与所述数字钥匙控制模块通过第一控制器局域网络CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM通过第二CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM还具有硬线接口；

所述数字钥匙控制模块用于确定用户与车辆的定位信息，并通过第一CAN总线向所述中央网关控制器发送所述定位信息；

所述BCM用于在确定所述用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过所述硬线接口向所述中央网关控制器发送与所述预设开关对应的请求；

在所述中央网关控制器通过所述硬线接口接收所述BCM发送的与所述预设开关对应的请求后，若确定通过所述第一CAN总线接收到所述数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过所述第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字钥匙控制模块包括：天线模块以及控制模块，所述天线模块与所述控制模块连接；

所述天线模块用于接收所述用户对应的终端信号；

所述控制模块用于根据所述天线模块接收到的所述用户对应的终端信号的强度，确定所述用户与车辆的定位信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块在确定所述用户对应的终端上的应用程序APP的安全认证通过后，唤醒所述天线模块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述数字钥匙控制模块为数字钥匙蓝牙控制模块。

5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述预设开关为所述车辆的车门上的解锁开关。

6.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-5任一项所述车辆控制系统中，所述方法包括：

当用户操作设置于车辆上的预设开关时，中央网关控制器通过硬线接口接收车身控制器BCM发送的与所述预设开关对应的请求；

当所述中央网关控制器确定通过第一控制器局域网络CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述中央网关控制器通过第一CAN总线接收所述数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，并存储。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于当用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过硬线接口接收车身控制器BCM发送的与所述预设开关对应的请求；

发送模块，用于当确定通过第一控制器局域网络CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-5任一项所述的车辆控制系统。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的车辆控制方法。