[发明专利]车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质，该系统包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及BCM，其中，中央网关控制器与数字钥匙控制模块通过第一CAN总线连接，中央网关控制器与BCM通过第二CAN总线连接，中央网关控制器与BCM还具有硬线接口，在中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求后，若确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过第二CAN总线向BCM发送定位信息，该系统在不确定用户有真正的用车企图之前，并不会唤醒不必要的控制器，从而，节省了整车的电能。

技术领域

本发明实施例涉及汽车数字钥匙技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着传统汽车领域与互联网领域的深度融合，传统汽车只能通过车钥匙解锁、启动汽车的现状已经发生了改变。汽车数字钥匙(又称蓝牙钥匙、虚拟钥匙)旨在打造一个通过用户手机应用程序(Application，APP)与车辆的蓝牙模块及云端的数据交互，实现用户通过手机APP对车辆的远程控制、无钥匙进入(Passive Entrance，PE)、一键启动、钥匙分享等功能。

在整车配备了数字钥匙后，通过数字钥匙对车辆控制的过程为：由车辆端的蓝牙模块和手机APP进行连接及定位计算，当用户进入PE定位圈，车辆端的蓝牙模块主动将定位结果或者定位距离趋势判断结果以控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通信的方式发送至网关，同时发送至车身控制器(Body Control Module，BCM)或者无钥匙进入及启动(Passive Entry Passive Start，PEPS)系统；当用户按动门把手微动开关时，BCM依据定位结果或者定位距离趋势判断结果判断是否执行车门解闭锁操作。在上述过程中，在用户按动门把手微动开关之前，车辆端的蓝牙模块通过CAN通信的方式向网关及BCM发送定位结果，会导致CAN总线唤醒，即与BCM连接于同一个CAN总线上的其他控制器唤醒。

但是，在用户靠近车辆但未按动微动开关时，无法判断用户是否有真正的用车企图，例如，用户虽然以一定趋势靠近自己的车辆，但并不想进入车辆。依据目前的控制方式，在用户靠近车辆但未按动微动开关时，唤醒整车CAN总线，会导致一些不必要的电能消耗。

发明内容

本发明提供一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前在用户靠近车辆但并没有用车企图时，唤醒整车CAN总线，导致不必要的电能消耗的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制系统，包括：

数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及BCM；

其中，所述中央网关控制器与所述数字钥匙控制模块通过第一CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM通过第二CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM还具有硬线接口；

所述数字钥匙控制模块用于确定用户与车辆的定位信息，并通过所述第一CAN总线向所述中央网关控制器发送所述定位信息；

所述BCM用于在确定所述用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过所述硬线接口向所述中央网关控制器发送与所述预设开关对应的请求；

在所述中央网关控制器通过所述硬线接口接收所述BCM发送的与所述预设开关对应的请求后，若确定通过所述第一CAN总线接收到所述数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过所述第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，该方法应用于如第一方面提供的所述车辆控制系统中，所述方法包括：

当用户操作设置于车辆上的预设开关时，中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与所述预设开关对应的请求；