[发明专利]一种阻挡定位装置

权利要求书

1.一种阻挡定位装置，其特征在于，包括第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构用于对搭载物料的载具(14)的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；所述第二定位机构用于对所述载具(14)的上方和下方进行定位。

2.根据权利要求1所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别包括两个位于载具固定面板(7)前方和后方的固定柱(8)。

3.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述固定柱(8)为L型结构，并通过L型结构的竖面与所述载具(14)的抵接而阻挡所述载具(14)向前、向后、向左和/或向右移动。

4.根据权利要求3所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构通过所述固定柱(8)与所述载具(14)的前方和后方相对的竖面与所述载具(14)的抵接而阻挡所述载具(14)向前和/或向后移动；

所述第一定位机构通过所述固定柱(8)与所述载具(14)的左侧和右侧相对的竖面与所述载具(14)的抵接而阻挡所述载具(14)向左和/或向右移动。

5.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第一气缸(11)，所述第一气缸(11)固定于第一气缸固定架(9)上，并且所述第一气缸(11)用于驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件上下移动。

6.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第二气缸(12)和第三气缸(13)，其中，

所述第二气缸(12)用于驱动位于所述载具固定面板(7)右侧的两个固定柱(8)向右移动；所述第三气缸(13)用于驱动位于所述载具固定面板(7)左侧的两个固定柱(8)向左移动。

7.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括光电感应器，所述光电感应器安装在流水线装置上，并通过所述光电感应器监测所述载具(14)的位置。

8.根据权利要求1所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第二定位机构包括载具固定面板(7)和第四气缸(2)，其中，所述载具固定面板(7)位于流水线装置下方，并且所述第四气缸(2)用于驱动所述载具固定面板(7)向上移动。

9.根据权利要求8所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第四气缸(2)驱动所述载具固定面板(7)向上移动至所述载具(14)下方，

并通过所述载具固定面板(7)与所述载具(14)的底板(15)的下表面的抵接而阻挡所述载具(14)向下移动，通过固定柱(8)与所述底板(15)的上表面相对的横面(23)与所述底板(15)的上表面的抵接而阻挡所述载具(14)向上移动。

10.根据权利要求8所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第四气缸(2)固定于框架固定板(5)上，所述框架固定板(5)位于所述载具固定面板(7)下方，并且所述框架固定板(5)通过固定板支撑柱(3)支撑。