[发明专利]一种阻挡定位装置

说明书

本发明公开了一种阻挡定位装置，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中的定位工装存在的对小物料定位不精准的技术问题。本发明的阻挡定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，其中，第一定位机构用于对搭载物料的载具的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；第二定位机构用于对载具的上方和下方进行定位。本发明的阻挡定位装置通过第一定位机构和第二定位机构的作用，可实现载具的前方、后方、左侧、右侧、上方和下方的定位，即实现载具的全方位定位，从而实现对载具上搭载的待装配物料的精准定位。

技术领域

本发明涉及空调制造技术领域，尤其涉及一种阻挡定位装置。

背景技术

目前空调行业生产中，装配物料较小产品时，面临定位困难的问题。目前空调制造行业物料装配定位工装分为两种：一是流水线上设计阻挡机构，待装配物料流动至特定位置，无法前行，完成定位，但是该种定位方式存在误差较大的问题；二是顶升定位，顶升定位需搭配物料载具使用，但是顶升时，存在错误率较高，定位不准确的问题，难以实现自动装配。

因此，面临空调行业趋于严格的质量要求，提供一种定位精准的定位装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种阻挡定位装置，解决了现有技术中的定位工装存在的对小物料定位不精准的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的阻挡定位装置，包括第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构用于对搭载物料的载具的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；所述第二定位机构用于对所述载具的上方和下方进行定位。

根据一个优选实施方式，所述第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别包括两个位于载具固定面板前方和后方的固定柱。

根据一个优选实施方式，所述固定柱为L型结构，并通过L型结构的竖面与所述载具的抵接而阻挡所述载具向前、向后、向左和/或向右移动。

根据一个优选实施方式，所述第一定位机构通过所述固定柱与所述载具的前方和后方相对的竖面与所述载具的抵接而阻挡所述载具向前和/或向后移动；所述第一定位机构通过所述固定柱与所述载具的左侧和右侧相对的竖面与所述载具的抵接而阻挡所述载具向左和/或向右移动。

根据一个优选实施方式，所述第一定位机构还包括第一气缸，所述第一气缸固定于第一气缸固定架上，并且所述第一气缸用于驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件上下移动。

根据一个优选实施方式，所述第一定位机构还包括第二气缸和第三气缸，其中，所述第二气缸用于驱动位于所述载具固定面板右侧的两个固定柱向右移动；所述第三气缸用于驱动位于所述载具固定面板左侧的两个固定柱向左移动。

根据一个优选实施方式，所述第一定位机构还包括光电感应器，所述光电感应器安装在流水线装置上，并通过所述光电感应器监测所述载具的位置。

根据一个优选实施方式，所述第二定位机构包括载具固定面板和第四气缸，其中，所述载具固定面板位于流水线装置下方，并且所述第四气缸用于驱动所述载具固定面板向上移动。

根据一个优选实施方式，所述第四气缸驱动所述载具固定面板向上移动至所述载具下方，并通过所述载具固定面板与所述载具的底板的下表面的抵接而阻挡所述载具向下移动，通过固定柱与所述底板的上表面相对的横面与所述底板的上表面的抵接而阻挡所述载具向上移动。

根据一个优选实施方式，所述第四气缸固定于框架固定板上，所述框架固定板位于所述载具固定面板下方，并且所述框架固定板通过固定板支撑柱支撑。

本发明提供的阻挡定位装置至少具有如下有益技术效果：