[发明专利]一种自动化控制的环刀取土机

权利要求书

1.一种自动化控制的环刀取土机，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架顶部固定支撑有工作台，所述工作台的一侧放置有取土装置，所述取土装置包括运动机构和取土机构，所述取土装置通过第一固定连接板固定在所述工作台上，所述取土装置的取土机构包括内筒，所述内筒外部套有外筒，所述外筒的内壁面上固定有一圈橡胶圈，所述橡胶圈位于所述内筒下，高度与环刀一致，所述工作台中间固定设置有土样切割运输装置，所述有土样切割运输装置包括推板，所述推板前固定安装有线刀，所述工作台下方安装有土样提升装置和土样回收装置，所述土样提升装置包括第二电动推杆，所述土样回收装置包括盛土框和缓冲筒。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的环刀取土机，其特征在于，所述工作台一侧开有第一孔洞、第二孔洞、第三孔洞和第四孔洞，所述工作台设置有第一凸起，第二凸起，第三凸起第四凸起结构，所述推板固定于第二滑块之上，所述第二滑块固定于第三直线模组之上，所述第三直线模组驱动所述第二滑块带动所述推板沿所述工作台长边方向运动，所述推板的另一侧固定在所述直线导轨的所述第三滑块上，所述推板设置有环形挡边，所述直线导轨固定在第二凸起上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化控制的环刀取土机，其特征在于，所述取土装置通过第二固定连接板固定在所述第一凸起上，所述工作台的所述第二凸起、第三凸起以及第四凸起固定放置有土样切割运输装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化控制的环刀取土机，其特征在于，所述取土机构通过第五固定连接板连接在所述运动机构的第二直线模组顶部，所述取土装置的运动机构包括第一直线模组，所述第一直线模组通过第二固定连接板与第二直线模组相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化控制的环刀取土机的，其特征在于，所述第一直线模组与第二直线模组组成XY相连接的形式。

6.根据权利要求5所述的一种自动化控制的环刀取土机，其特征在于，所述内筒通过第四固定连接板与第一电动推杆相连接，所述第一电动推杆上方通过第三固定连接板与上顶板固定连接，所述上顶板与所述外筒通过第一固定连接杆固定连接，所述第一固定连接杆穿过所述内筒上方内筒上凸缘上的通孔，同时做所述内筒运动的轨道杆，所述内筒与清扫圈通过第二固定连接杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化控制的环刀取土机，其特征在于，所述环刀置入所述橡胶圈内并位于所述内筒的下方，所述环刀外壁面紧密贴在所述橡胶圈的内壁面上，其特征在于，所述上顶板与所述外筒之间的第一固定连接杆至少应包括4根连接杆。所述内筒与所述清扫圈之间第二固定连接杆至少应该包括4根连接杆，所述外筒套设在所述内筒的外壁上，所述内筒顶部具有向外延伸的内筒上凸缘，所述内筒上凸缘的圆周方向上至少均布开设有与所述第一固定连接杆数目一致且大于4的第一通孔，所述第一固定连接杆一一对应地穿过所述第一通孔。所述外筒顶部具有向外延伸的凸缘，所述外筒上凸缘圆周方向上至少均布开设有与所述第二固定连接杆数目一致且大于4的第二通孔，所述第二固定连接杆一一对应地穿过所述第二通孔。

8.根据权利要求1所述的一种自动化控制的环刀取土机，其特征在于，所述第二电动推杆底部通过第七固定连接板固定连接在下底盘，所述第二电动推杆顶部通过第五固定连接板固定连接在所述上顶盘，升土筒套设在所述上顶板外壁上，土样放置在所述上顶板的定位锥之上，由所述第二电动推杆带动提升。

9.根据权利要求8所述的一种自动化控制的环刀取土机，其特征在于，所述升土筒分上下两个不同内径上筒体和下筒体，所述上筒体内径大小与所述上顶板一致，所述下筒体内径与所述下底板一致，所述升土筒外径与所述第二孔洞直径一致，所述升土筒套设在所述工作台的所述第二孔洞内。

10.根据权利要求1所述的一种自动化控制的环刀取土机的土样，其特征在于：所述缓冲筒固定安装在所述第四孔洞处，所述盛土框放置在所述工作台下方，土样由所述推板推动至所述第四孔洞，自所述缓冲筒落入所述盛土框实现回收土样。