[发明专利]一种多轴运动控制结构及其控制方法在审
| 申请号： | 201911274488.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111338399A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 薛明亮;张勇;李圆圆;郭锐 | 申请（专利权）人： | 珠海博杰电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;G05B19/042;H02P5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬;付静 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 结构 及其 方法 | ||
1.一种多轴运动控制结构，其特征在于，所述多轴运动控制结构包括主机控制单元、压力数据处理单元、运动控制单元，所述主机控制单元分别与压力数据处理单元、运动控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的多轴运动控制结构，其特征在于，所述主机控制单元包括ARM单片机。
3.根据权利要求1所述的多轴运动控制结构，其特征在于，所述压力数据处理单元包括运放LM358放大器。
4.根据权利要求1所述的多轴运动控制结构，其特征在于，所述运动控制单元包括运动控制芯片。
5.根据权利要求2所述的多轴运动控制结构，其特征在于，所述ARM单片机为STM32单片机。
6.根据权利要求4所述的多轴运动控制结构，其特征在于，所述运动控制芯片为TC6014运动控制器。
7.根据权利要求1所述的多轴运动控制结构，其特征在于，所述多轴运动控制结构还包括X轴马达、Y轴马达、Z轴马达，所述X轴马达、Y轴马达、Z轴马达分别与运动控制单元相连。
8.一种如权利要求7所述多轴运动控制结构的控制方法，其特征在于，所述控制方法为：主机控制单元控制压力数据处理单元进行压力数据的采集，并由主机控制单元将采集到的压力数据转换成压力值，主机控制单元进行运动数据的运算，在运算后控制运动控制单元，使其输出脉冲控制X、Y、Z轴的电机转动。
9.根据权利要求8所述多轴运动控制结构的控制方法，其特征在于，所述多轴运动控制结构还包括上位机，所述上位机与主机控制单元相连并进行数据交换。
10.根据权利要求9所述多轴运动控制结构的控制方法，其特征在于，所述压力数据处理单元与Z轴马达相连，并采集Z轴马达运行数据。
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