[发明专利]一种多轴运动控制结构及其控制方法

说明书

本发明提供了一种多轴运动控制结构包括主机控制单元、压力数据处理单元、运动控制单元，所述主机控制单元分别与压力数据处理单元、运动控制单元相连。随着智能化的发展，触控屏实现了大量的普及和应用，而在触控屏出厂前，需要利用触控检测设备进行触控测试，以确保触控屏能够正常使用。而现有的触控检测设备多采用PLC、基于PC的运动控制卡控制，导致成本较高，特别是采用基于PC的运动控制卡时，由于需要配带PCI接口的台式电脑，导致触控检测设备占用空间大，使用不方便。本发明通过设置压力数据处理单元，使多轴运动控制结构可以进行压力采集，实现多轴运动结构的压力信息采集功能。

技术领域

本发明属于电子技术领域，涉及一种电子控制技术，特别是涉及一种多轴运动控制结构及其控制方法。

背景技术

随着智能化的发展，触控屏实现了大量的普及和应用，而在触控屏出厂前，需要利用触控检测设备进行触控测试，以确保触控屏能够正常使用。而现有的触控检测设备多采用PLC、基于 PC的运动控制卡控制，导致成本较高，特别是采用基于PC的运动控制卡时，由于需要配带PCI 接口的台式电脑，导致触控检测设备占用空间大，使用不方便。

发明内容

本发明提供了一种多轴运动控制结构，用以降低占用空间，且实现压力数据的采集。

本发明提供了一种多轴运动控制结构包括主机控制单元、压力数据处理单元、运动控制单元，所述主机控制单元分别与压力数据处理单元、运动控制单元相连。

进一步地，所述主机控制单元包括ARM单片机。

进一步地，所述压力数据处理单元包括运放LM358放大器。

进一步地，所述运动控制单元包括运动控制芯片。

更进一步地，所述ARM单片机为STM32单片机。

更进一步地，所述运动控制芯片为TC6014运动控制器。

进一步地，所述多轴运动控制结构还包括X轴马达、Y轴马达、Z轴马达，所述X轴马达、 Y轴马达、Z轴马达分别与运动控制单元相连。

本发明还公开一种上述多轴运动控制结构的控制方法为：主机控制单元控制压力数据处理单元进行压力数据的采集，并由主机控制单元将采集到的压力数据转换成压力值，主机控制单元进行运动数据的运算，在运算后控制运动控制单元，使其输出脉冲控制X、Y、Z轴的电机转动。

进一步地，所述多轴运动控制结构还包括上位机，所述上位机与主机控制单元相连并进行数据交换。

更进一步地，所述压力数据处理单元与Z轴马达相连，并采集Z轴马达运行数据。

本发明相对于现有技术，通过设置压力数据处理单元，使多轴运动控制结构可以进行压力采集，实现多轴运动结构的压力信息采集功能。

附图说明

图1为本发明实施例结构框图；

图2为本发明实施例X轴马达、Y轴马达、Z轴马达与压力传感器的俯视图；

图3为本发明实施例X轴马达、Y轴马达、Z轴马达与压力传感器的主视图；

图4为本发明实施例圆弧轨迹插补示意图；

图5为本发明实施例步骤4的运行过程示意图；

图6为本发明实施例插补点在X\Y轴坐标系计算过程示意图；

图7为本发明实施例步骤2的运行过程示意图；

图8为本发明实施例插补运行示意图。

具体实施方式