[发明专利]一种基于字符转义的数据通信组帧方法

权利要求书

1.一种基于字符转义的数据通信组帧方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

步骤S1、对原始数据进行缓存，确保原始数据不丢失；

步骤S2、按照确定的帧结构，进行数据组帧初始化，得到具有所述帧结构的数据组；其中，所述的帧结构由帧头、数据通信内容、第一固定值、CRC校验和、第二固定值、长度信息、第三固定值及帧尾依次构成；

步骤S3、采用CRC校验方式，对所述数据通信内容进行校验，计算校验和；

步骤S4、遍历所述数据通信内容，对其中与帧尾相同的数据做字符转义处理，确保帧尾唯一性；

步骤S5、在完成字符转义后，修正所述数据组的长度信息，更新待发送的数据帧长度信息。

2.如权利要求1所述的基于字符转义的数据通信组帧方法，其特征在于，步骤S1中，采用乒乓缓存的方式缓存原始数据。

3.如权利要求2所述的基于字符转义的数据通信组帧方法，其特征在于，所述的乒乓缓存是指：采用乒乓缓存结构作为数据输入/输出缓冲器，通过设置标志位，当前正在操作的缓存区的标志位设置为忙，不可以进行数据改写；另一个缓存区的标志位设置为闲，可以进行数据改写。

4.如权利要求1所述的基于字符转义的数据通信组帧方法，其特征在于，所述的数据组帧初始化包含：

S2.1，按所述的帧结构将帧头、第一固定值、第二固定值、第三固定值和帧尾填入当前数据帧中对应的位置；

S2.2，CRC校验和用两个字节表示，先填入0x00和0x00；

S2.3，长度信息用两个字节表示，先填入0x00和0x00；

S2.4，将乒乓缓存结构中得到的原始数据填入数据通信内容中，完成数据组帧初始化。

5.如权利要求1所述的基于字符转义的数据通信组帧方法，其特征在于，所述的步骤S3包含：

S3.1，根据事先指定的CRC生成多项式，将8位二进制序列数的校验码全部计算出来，组成CRC表；将接收到的串行数据存入待计算的数据缓冲区；该串行数据是指步骤S2数据组帧初始化后的数据；

S3.2，将CRC校验和赋初值为0，以8位二进制数的形式暂存校验和的高8位，读取第一个原始数据；

S3.3，判断是否是最后一个数据；

S3.4，以8位二进制数的形式暂存校验和的高8位；

S3.5，校验和的低8位乘以2的8次方；

S3.6，高8位和当前字节相加后再查校验和表，再加上上一次的校验和，计算得到新的校验和；

S3.7，读取下一个数据，重复S3.3-S3.6步骤，直至S3.3的判断结果为是；

S3.8，返回计算得到的校验和，将得到的校验和填入数据帧中对应CRC校验和的位置。

6.如权利要求1所述的基于字符转义的数据通信组帧方法，其特征在于，所述的步骤S4还包含：

S4.1，遍历所述数据通信内容，每次取出两个连续数据；

S4.2，将该两个连续数据与帧尾进行比较：当相同时，在该两个连续数据前插入转义字符，以确保帧尾的唯一性；

S4.3，将数据长度加1；

S4.4，重复S4.1-S4.3，直至最后一个数据。