[发明专利]一种禽类掏膛装置

权利要求书

1.一种禽类掏膛装置，其特征在于，包括：

用于套合内脏的执行爪部(1)；

用于带动所述执行爪部(1)的末端沿禽类背脊侧内腔侧壁进入禽类内腔的类腕关节(2)；

用于带动所述执行爪部(1)和所述类腕关节(2)靠近或远离禽类内腔的移动机构(3)；

用于驱使所述执行爪部(1)执行套合动作的第一编码电机(4)，所述第一编码电机(4)包括第一电机和与所述第一电机电连接的第一编码器；

用于驱使所述类腕关节(2)运转的第二编码电机(5)，所述第二编码电机(5)包括第二电机和与所述第二电机电连接的第二编码器；

用于驱使所述移动机构(3)运转的第三编码电机，所述第三编码电机包括第三电机和与所述第三电机电连接的第三编码器；

控制器，与所述第一编码电机(4)、所述第二编码电机(5)和所述第三编码电机均通信连接。

2.根据权利要求1所述的禽类掏膛装置，其特征在于，所述类腕关节(2)包括与所述移动机构(3)连接的支撑部(6)、可相对于所述支撑部(6)定轴转动的转动部(7)和设置在所述支撑部(6)与所述转动部(7)之间的第二传动机构，所述转动部(7)相对于所述支撑部(6)的转动轴线与所述支撑部(6)的移动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的禽类掏膛装置，其特征在于，所述第二传动机构为同步带传动机构，包括与所述支撑部(6)转动连接的第一带轮(8)和第二带轮(9)以及套设于所述第一带轮(8)与所述第二带轮(9)上的同步带，所述第一带轮(8)与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二带轮(9)与所述转动部(7)固定连接。

4.根据权利要求2所述的禽类掏膛装置，其特征在于，所述执行爪部(1)包括与所述转动部(7)固定连接的固定爪(10)、两个配合所述固定爪(10)对内脏进行套合的套合爪(11)和分别用于驱使所述套合爪(11)相对于所述固定爪(10)转动的第一传动机构(20)。

5.根据权利要求4所述的禽类掏膛装置，其特征在于，两个所述第一传动机构(20)的结构相同，均包括依次首尾连接的第一杆件(12)、第二杆件(13)和第三杆件(14)，所述第一杆件(12)的第一端与所述转动部(7)转动连接，所述第三杆件(14)的第二端与所述转动部(7)转动连接，所述套合爪(11)与所述第三杆件(14)的第一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的禽类掏膛装置，其特征在于，两个所述第三杆件(14)的第二端与所述转动部(7)的连接点重合，两个所述第一杆件(12)的第一端与所述转动部(7)的连接点关于所述第三杆件(14)的第二端与所述转动部(7)的连接点和所述固定爪(10)与所述转动部(7)的连接点所在直线对称。

7.根据权利要求6所述的禽类掏膛装置，其特征在于，两个所述第一杆件(12)的第一端均固定连接有第一齿轮(15)，两个所述第一齿轮(15)与所述转动部(7)转动连接，两个所述第一齿轮(15)的转动轴线关于所述第三杆件(14)的第二端与所述转动部(7)的连接点和所述固定爪(10)与所述转动部(7)的连接点所在直线对称。

8.根据权利要求7所述的禽类掏膛装置，其特征在于，还包括与其中一个所述第一齿轮(15)啮合传动的第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)与所述第一电机的输出轴固定连接。

9.根据权利要求4所述的禽类掏膛装置，其特征在于，所述转动部(7)上设置有为所述套合爪(11)的转动导向的导向槽(17)。

10.根据权利要求1所述的禽类掏膛装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括仅可沿其自身轴线定轴转动的丝杠(18)和与所述丝杠(18)螺纹配合的滑块(19)，所述类腕关节(2)与所述滑块(19)相连接，所述丝杠(18)的一端与所述第三电机的输出轴固定连接。