[发明专利]传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种传动机构，用于清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件、集尘盒、快拆旋钮、导向轮，所述集尘盒安装于所述壳体组件远离行进端的一侧，所述集尘盒通过所述快拆旋钮与所述壳体组件固定连接，

所述导向轮包括有活动轮、活动连接架以及沿地面垂直方向且远离地面的方向伸出的转动杆，所述活动连接架套设在所述活动轮上，所述活动轮相对所述活动连接架滚动；所述滚刷组件包括有安装耳，所述转动杆与所述安装耳活动连接，所述导向轮通过所述转动杆调节与所述安装耳的相对位置；所述驱动电机、所述滚刷组件以及所述刷盘组件安装于所述壳体组件上，

所述传动机构包括：

第一传动组件，所述第一传动组件绕设在所述驱动电机的驱动端和所述滚刷组件的端部上，以用于在所述驱动电机的驱动下带动所述滚刷组件转动；

第二传动组件，所述第二传动组件绕设在所述滚刷组件的端部和所述刷盘组件的端部上，以用于在所述滚刷组件被所述驱动电机驱动而转动时带动所述刷盘组件转动；

所述壳体组件包括第二支撑件，所述滚刷组件包括第一连接杆，所述刷盘组件包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二支撑件连接，所述第二传动组件包括：

第三传动元件，所述第三传动元件与所述第一连接杆固定连接；

第四传动元件，所述第四传动元件与所述第二连接杆固定连接；

第二连接元件，所述第二连接元件活动地套设在所述第三传动元件和所述第四传动元件上；

所述第三传动元件和所述第四传动元件为圆带轮，所述第二连接元件为圆带，所述滚刷组件和所述刷盘组件通过所述圆带轮和所述圆带传动；或者

所述第二传动组件包括：

第五传动元件，所述第五传动元件与所述第一连接杆固定连接；

第六传动元件，所述第六传动元件与所述第二连接杆固定连接；

所述第五传动元件和所述第六传动元件为锥齿，所述滚刷组件和所述刷盘组件通过齿轮传动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述壳体组件包括滚刷壳体和第一支撑件，所述滚刷壳体包括凹槽和侧板，所述滚刷组件包括刷辊，所述刷辊收容于所述凹槽内，所述第一连接杆自所述刷辊端部向所述侧板沿伸并部分伸出，所述第一连接杆通过所述第一支撑件与所述侧板连接，所述第一传动组件包括：

第一传动元件，所述第一传动元件与所述驱动电机的驱动端固定连接；

第二传动元件，所述第二传动元件与所述第一连接杆的端部固定连接；

第一连接元件，所述第一连接元件活动地套设在所述第一传动元件和所述第二传动元件上。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动元件为主动轮，所述第二传动元件为从动轮，所述第一连接元件为同步带，所述驱动电机和所述滚刷组件通过同步带传动。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述刷盘组件包括多个，且对称设置于所述壳体组件的两端，所述第二传动组件包括多个，每个所述刷盘组件与一个所述第二传动组件配套设置，所述多个刷盘组件通过对应的所述第二传动组件与所述滚刷组件连接。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述滚刷组件通过所述第二传动组件分别带动对应所述对称设置于所述壳体组件两端的刷盘组件以相反的方向旋转。

6.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括根据权利要求1-5任一项所述的传动机构。

7.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括根据权利要求6所述的清洁装置以及本体，所述清洁装置安装于所述本体。