[发明专利]传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人

说明书

本申请公开了一种传动机构、清洁装置和清洁机器人。清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件。驱动电机、滚刷组件以及刷盘组件安装于壳体组件上。传动机构包括第一传动组件和第二传动组件。其中，第一传动组件绕设在驱动电机的驱动端和滚刷组件的端部，以用于在驱动电机的驱动下带动滚刷组件转动。第二传动组件绕设在滚刷组件的端部和刷盘组件的端部以用于在滚刷组件被驱动电机驱动而转动时带动带动刷盘组件转动。本申请实施方式中，通过传动机构的设置，使得清洁机器人在清洁过程中，通过一个驱动电机可同时驱动滚刷组件和刷盘组件转动以清洁地面，降低了制造成本并且提升了清洁机器人的续航能力。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人可采用滚刷或者刷盘等清洁结构进行清洁任务。为了能够增加清洁机器人的清扫宽度及贴边清扫能力，相关技术中，清洁机器人可采取滚刷和刷盘组合的方式，而一般地，滚刷和刷盘工作时需独立的电机驱动，使得清洁机器人的续航下降且成本增加。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种传动机构、清洁装置及具有其的清洁机器人。

本申请实施方式的传动机构用于清洁装置，所述清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件，所述驱动电机、所述滚刷组件以及所述刷盘组件安装与所述壳体组件上，所述传动机构包括：

第一传动组件，所述第一传动组件绕设在所述驱动电机的驱动端和所述滚刷组件的端部上，以用于在所述驱动电机的驱动下带动所述滚刷组件转动；和

第二传动组件，所述第二传动组件绕设在所述滚刷组件的端部和所述刷盘组件的端部上，以用于在所述滚刷组件被所述驱动电机驱动而转动时带动所述刷盘组件转动。

在本申请实施方式的传动机构中，通过第一传动组件和第二传动组件的设置，使得滚刷组件分别与驱动电机和刷盘组件相连接，从而驱动电机可通过第一传动组件带动滚刷组件旋转而清洁地面，同时在滚刷组件的旋转下通过第二传动组件带动刷盘组件旋转而清洁地面。使得清洁装置提高了清洁效率并且延长了续航。

在某些实施方式中，所述壳体组件包括滚刷壳体和第一支撑件，所述滚刷壳体包括凹槽和侧板，所述滚刷组件包括第一连接杆和刷辊，所述刷辊收容于所述凹槽内，所述第一连接杆自所述刷辊端部向所述侧板沿伸并部分伸出，所述第一连接杆通过所述第一支撑件与所述侧板连接，所述第一传动组件包括：

第一传动元件，所述第一传动元件与所述驱动电机的驱动端固定连接；

第二传动元件，所述第二传动元件与所述第一连接杆的端部固定连接；

第一连接元件，所述第一连接元件活动地套设在所述第一传动元件和所述第二传动元件上。

如此，通过第一传动元件、第二传动元件以及第一连接元件的设置，驱动电机可带动滚刷组件转动而清洁地面。

在某些实施方式中，所述第一传动元件为主动轮，所述第二传动元件为从动轮，所述第一连接元件为同步带，所述驱动电机和所述滚刷组件通过同步带传动。

如此，驱动电机通过同步带带动滚刷组件转动，使得驱动电机和滚刷组件之间传动平稳、且传动噪声低。

在某些实施方式中，所述壳体组件还包括第二支撑件，所述刷盘组件包括第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二支撑件连接，所述第二传动组件包括：

第三传动元件，所述第三传动元件与所述第一连接杆固定连接；

第四传动元件，所述第四传动元件与所述第二连接杆固定连接；

第二连接元件，所述第二连接元件活动地套设在所述第三传动元件和所述第四传动元件上。