[发明专利]电机控制方法、装置以及电机控制器和电机

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的相电流；

判断所述相电流绝对值是否为下降趋势；

如果所述相电流绝对值为下降趋势，则控制输出补偿相电压；

所述控制输出补偿相电压包括：

获取反电动势产生的反电动势电流；

判断所述相电流与所述反电动势电流的差值绝对值是否大于第二预设值；

当所述差值绝对值大于所述第二预设值时，输出所述补偿相电压。

2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制输出补偿相电压包括：

获取电机的霍尔信号；

根据所述霍尔信号确定所述补偿相电压的输出时刻。

3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据霍尔信号确定所述补偿相电压的输出时刻包括：

根据霍尔信号确定电机的相电压的第一脉冲宽度；

在所述相电压关断时刻和霍尔跳变时刻之间输出所述补偿相电压。

4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述在所述相电压关断时刻和霍尔跳变时刻之间输出所述补偿相电压包括：

在所述相电压关断时刻和霍尔跳变时刻的中间时刻输出所述补偿相电压。

5.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制输出补偿相电压包括：

判断所述相电流的绝对值是否小于第一预设值；

当所述相电流的绝对值小于第一预设值时，输出所述补偿相电压。

6.如权利要求1-5任意一项所述的电机控制方法，其特征在于，在输出补偿相电压之后还包括：

判断所述相电流值是否达到第三预设值；

当所述相电流值达到第三预设值时，关断所述补偿相电压。

7.如权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，

所述补偿相电压包括至少一个第二脉冲宽度的补偿相电压；

所述补偿相电压的第二脉冲宽度的和小于所述相电压的第一脉冲宽度。

8.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的相电流；

判断模块，用于判断所述相电流是否为下降趋势；

控制模块，用于在所述相电流为下降趋势时，控制输出补偿相电压；

所述控制输出补偿相电压包括：

获取反电动势产生的反电动势电流；

判断所述相电流与所述反电动势电流的差值绝对值是否大于第二预设值；

当所述差值绝对值大于所述第二预设值时，输出所述补偿相电压。

9.一种电机控制器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-7任一项所述的电机控制方法。

10.一种电机，其特征在于，包括：权利要求9所述的电机控制器。