[发明专利]电机控制方法、装置以及电机控制器和电机

说明书

本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机控制器和电机，其中，控制方法可以包括：获取电机的相电流；判断所述相电流绝对值是否为下降趋势；如果所述相电流绝对值为下降趋势，则控制输出补偿相电压。在单脉冲控制方式中，半个霍尔周期内只是前半部分以第一脉冲宽度的相电压给绕组通电，半个霍尔周期内后半部分让绕组续流，第一脉冲宽度的相电压关闭，此时相电流可能会以较快的速率下降，出现相电流与反电动势下降速率不同，因此，在第一脉冲宽度的相电压关闭后，输出一个补偿相电压，延缓相电流的下降趋势，使得相电流尽量跟随反电动势的波形，从而提高电机效率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及到一种电机控制方法、装置以及电机控制器和电机。

背景技术

由于无刷直流电机具有效率高，启动转矩大，控制方便等特点，其应用领域越来越广。无刷电机转动时，每个绕组都会产生反电动势电压，根据楞次定律，其方向与提供给绕组的主电压相反。这个反电动势极性与相电压相反。因此绕组两端的压降可以通过供电电压减去反电动势值算出。当电机以额定转速运行时，反电动势和供电电压间的电势差足以使电机消耗额定电流，提供额定转矩，在对于无刷直流电机的效率要求越来越高的情况下，如何提高无刷直流电机的效率成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题为如何提高无刷直流电机的效率。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制方法，包括：获取电机的相电流；判断所述相电流绝对值是否为下降趋势；如果所述相电流绝对值为下降趋势，则控制输出补偿相电压。

可选地，所述控制输出补偿相电压包括：获取电机的霍尔信号；根据所述霍尔信号确定所述补偿相电压的输出时刻。

可选地，所述根据霍尔信号确定所述补偿相电压的输出时刻包括：根据霍尔信号确定电机的相电压的第一脉冲宽度；在所述相电压关断时刻和霍尔跳变时刻之间输出所述补偿相电压。

可选地，所述在所述相电压关断时刻和霍尔跳变时刻之间输出所述补偿相电压包括：在所述相电压关断时刻和霍尔跳变时刻的中间时刻输出所述补偿相电压。

可选地，所述控制输出补偿相电压包括：判断所述相电流的绝对值是否小于第一预设值；当所述相电流的绝对值小于第一预设值时，输出所述补偿相电压。

可选地，所述控制输出补偿相电压包括：获取反电动势产生的反电动势电流；判断所述相电流与所述反电动势电流的差值绝对值是否大于第二预设值；当所述差值绝对值大于所述第二预设值时，输出所述补偿相电压。

可选地，在输出补偿相电压之后还包括：判断所述相电流值是否达到第三预设值；当所述相电流值达到第三预设值时，关断所述补偿相电压。

可选地，所述补偿相相电压包括至少一个第二脉冲宽度的补偿相电压；所述补偿相电压的第二脉冲宽度的和小于所述相电压的第一脉冲宽度。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种电机控制装置，包括：获取模块，用于获取电机的相电流；判断模块，用于判断所述相电流是否为下降趋势；控制模块，用于在所述相电流为下降趋势时，控制输出补偿相电压。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种电机控制器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面任一项所述的电机控制方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种电机，包括：上述第四方面所述的电机控制器。