[发明专利]一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置有效

专利信息
申请号: 201911316359.9 申请日: 2019-12-19
公开(公告)号: CN111042235B 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 丁华锋;韩磊;高瞻;刘逸玮 申请(专利权)人: 中国地质大学(武汉)
主分类号: E02F3/30 分类号: E02F3/30;E02F3/38;E02F3/42
代理公司: 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 代理人: 万文广
地址: 430000 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 增大 驱动力 行程 挖掘 装载 装置
【权利要求书】:

1.一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置,包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构,所述动臂下端铰接于所述机架上,上端铰接于所述斗杆一端,所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构;其特征在于:

所述机架前端分别铰接机架连杆和两斗杆液压缸,所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和动臂液压缸,所述动臂连杆上端铰接所述动臂,所述动臂液压缸上端铰接所述动臂,每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆,所述动臂连杆上铰接终端执行机构液压缸,所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构,所述机架连杆为直线型连杆,所述机架连杆后端铰接于所述机架前端,所述机架连杆前端铰接所述动臂连杆下端,所述机架连杆中部铰接所述动臂液压缸下端。

2.如权利要求1所述的一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置,其特征在于:所述机架连杆、所述动臂连杆、所述动臂液压缸和所述终端执行机构液压缸位于同一竖直平面内,且两所述斗杆液压缸相对该竖直平面对称安装,所述机架、所述动臂、所述斗杆和所述终端执行机构均相对该竖直平面对称。

3.如权利要求1所述的一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置,其特征在于:所述动臂底面上端设有上铰接耳、中部设有中铰接耳,所述动臂连杆上端与所述上铰接耳铰接,所述动臂液压缸上端与所述中铰接耳铰接。

4.如权利要求1所述的一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置,其特征在于:所述终端执行机构为铲斗。

5.如权利要求1所述的一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置,其特征在于:所述动臂液压缸的缸筒铰接所述机架连杆,所述动臂液压缸的活塞杆铰接所述动臂。

6.如权利要求1所述的一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置,其特征在于:每一所述斗杆液压缸的缸筒铰接所述机架前端,每一所述斗杆液压缸的活塞杆铰接所述斗杆。

7.如权利要求1所述的一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置,其特征在于:所述终端执行机构液压缸的缸筒铰接所述动臂连杆中部,所述终端执行机构液压缸的活塞杆铰接所述终端执行机构。

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