[发明专利]用于操作自动化车辆的方法

权利要求书

1.一种用于操作自动化车辆（101）的方法，具有以下步骤：

接收（202）环境数据；

基于所述环境数据确定（203）为由所述车辆（101）行驶而设置的行驶区域（102）以及不为了由所述车辆（101）行驶而设置的禁止区域（103），所述车辆特别是构造为轿车、卡车或公共汽车；

确定（204）所述行驶区域（102）是否至少部分地被其他交通参与者（104）和/或障碍物阻塞或将被阻塞，从而存在和/或出现狭窄部分（102a），在所述狭窄部分中在仅使用所述行驶区域（102）的情况下所述车辆（101）和所述交通参与者（104）不可能通过和/或所述车辆（101）不可能通过所述障碍物；

确定和/或接收（205）轨迹（106），其中如果已经确定了狭窄部分（102a），则所述车辆（101）在沿着所述轨迹（106）行驶时至少部分地使用所述禁止区域（103）；

基于所确定的轨迹（106）发送（206）用于操作所述自动化车辆（101）的操控信号。

2.根据权利要求1所述的方法，具有基于所接收的环境数据确定所述行驶区域（102）中的行驶轨道的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，具有将所述车辆（101）和/或所述障碍物和/或所述其他交通参与者（104）分别与至少一个所确定的行驶轨道相关联的步骤。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在确定（204）步骤中，确定为由所述车辆（101）和/或所述其他交通参与者（104）行驶而提供的行驶区域（102）的宽度。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，基于所检测的障碍物和/或其他交通参与者（104）的轮廓来确定（204）所述行驶区域（102）是否至少部分地被所述其他交通参与者（104）和/或所述障碍物阻塞或将被阻塞。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所接收的环境数据包括由所述车辆（101）和/或至少一个其他车辆（101）和/或基础设施的传感器检测的传感器数据。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述环境数据从服务器接收并且特别是包括地图信息。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，具有预测所述其他交通参与者（104）的运动的附加步骤，其中基于所预测的运动来完成所述确定、所述轨迹（106）的确定和/或所述操控信号的发送。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，具有如果所述确定表明存在和/或出现狭窄部分（102a）则发送阻塞信号的附加步骤。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有附加步骤：确定在所述障碍物和/或所述其他交通参与者（104）前面的停止位置并且发送停止信号，以在所确定的停止位置处对所述车辆（101）执行停止操作。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，具有附加步骤：识别位于所述禁止区域（103）中的其他交通参与者，特别是行人和/或骑自行车者，其中基于所述识别来确定所述轨迹（106）。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，具有附加步骤：估计所述狭窄部分（102a）的存在的预期持续时间，其中基于所述估计来确定所述轨迹（106）。

13.一种被设计成执行根据前述权利要求中的任一项所述方法的设备。

14.一种计算机程序，包括指令，当由计算机执行所述计算机程序时，所述指令促使所述计算机执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法。

15.一种机器可读存储介质，其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。