[发明专利]电流分配控制方法、所述方法运行控制设备以及均流系统

权利要求书

1.一种电流分配控制方法，应用于在电动施工机械的均流系统(100)中控制多台电机设备(M1、M2)之间，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a.估算由电池系统(B)供电的第一电机设备(M1)的第一电流需求(C1)，并估算由所述电池系统(B)供电的第二电机设备(M2)的第二电流需求(C2)；

b.确定所述均流系统(100)中可提供的可用电流量(CS)；

c.将所述可用电流量(CS)分流(S)为用于驱动所述第一电机设备(M1)的第一部分(P1)和用于驱动所述第二电机设备(M2)的第二部分(P2)，其中，所述分流(S)基于对所述第一电流需求(C1)和所述第二电流需求(C2)的估算；

其中，所述分流(S)包括第一步骤(S1)，所述第一步骤(S1)确定可用电流量(CS)是否大于、等于或小于预定最小电流量(MC)，其中，所述确定的结果用于进一步的分流(S)；

在所述可用电流量(CS)小于所述预定最小电流量(MC)情况下，在所述第一步骤(S1)中，所述可用电流量(CS)按2比1的第一预定比例(PR1)分流为所述第一部分(P1)和所述第二部分(P2)；

在所述可用电流量(CS)大于或等于预定最小电流量(MC)情况下，在所述第一步骤(S1)中，将等于预定第一最小电流(MIN1)的电流量(CM1)分配给所述第一部分(P1)，并且将等于预定第二最小电流(MIN2)的电流量(CM2)分配给所述第二部分(P2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

接收向所述第一电机设备(M1)发出的第一扭矩命令(T1)和向所述第二电机设备(M2)发出的第二扭矩命令(T2)；和

测量所述第一电机设备(M1)的第一速度(V1)和所述第二电机设备(M2)的第二速度(V2)；其中

对所述第一电流需求(C1)的估算基于所述第一扭矩命令(T1)和所述第一速度(V1)；以及其中

对所述第二电流需求(C2)的估算基于所述第二扭矩命令(T2)和所述第二速度(V2)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述分流(S)包括第二步骤(S2)，所述第二步骤(S2)确定所述第一步骤(S1)后所述可用电流量(CS)剩余的第一剩余电流(RC1)是否大于、等于或小于所述第一步骤(S1)后的所需电流剩余总量(MR)，其中，所述确定的结果用于进一步的分流(S)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

在所述可用电流量(CS)的所述第一剩余电流(RC1)小于所述第一步骤(S1)后的所述所需电流剩余总量(MR)情况下，在所述第二步骤(S2)中，所述可用电流量(CS)的所述第一剩余电流(RC1)按等于所述第一电流需求(C1)与所述第二电流需求(C2)之比的比例分流至所述第一部分(P1)和所述第二部分(P2)中；以及其中

在所述可用电流量(CS)的所述第一剩余电流(RC1)大于或等于所述第一步骤(S1)后的所述所需电流剩余总量(MR)情况下，在所述第二步骤(S2)中，将第一电流分配给所述第一部分(P1)直至达到第一电流需求(C1)，将第二电流分配给所述第二部分(P2)直到达到所述第二电流需求(C2)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于：

所述分流(S)包括第三步骤(S3)，所述第三步骤(S3)确定在所述第二步骤(S2)后，所述第二步骤(S2)后的所述可用电流量(CS)剩余的第二剩余电流(RC2)是否大于零；以及其中

在所述可用电流量(CS)的所述第二剩余电流(RC2)大于零情况下，在所述第三步骤(S3)中，所述可用电流量(CS)的所述第二剩余电流(RC2)按所述第一预定比例(PR1)分流至所述第一部分(P1)和所述第二部分(P2)。