[发明专利]电流分配控制方法、所述方法运行控制设备以及均流系统

说明书

本发明涉及一种用于在电动施工机械的均流系统中控制多台电机设备之间电流分配的方法，所述方法包括以下步骤：对由电池系统供电的第一电机设备估算第一电流需求，并对由电池系统供电的第二电机设备估算第二电流需求；确定均流系统中可提供的可用电流量；将可用电流量分流至用于驱动第一电机设备的第一部分和用于驱动所述第二电机设备的第二部分，其中，所述分流基于对第一电流需求和第二电流需求的估算。本发明还涉及一种构造成运行所述方法的控制设备以及用于电动施工机械的均流系统。

技术领域

本发明涉及一种用于在电动施工机械的均流(current sharing)系统中控制多台电机设备之间电流分配的方法。本发明还涉及一种用于在电动施工车辆的均流系统中控制电流分配的控制设备。本发明还涉及一种用于电动施工机械的均流系统。

背景技术

电动施工机械可能有多台耗能设备，这些耗能设备是由电机设备提供动力。这些电机设备由均流系统中的电流供电。每台电机设备的单个需求可随时间而发生巨大变化。

现有技术文件US 9,032,725 B2涉及一种用于操作配备内燃机作为动力源的工作机的方法。将对子系统的扭矩命令以及相应子系统的RPM馈送到扭矩控制单元。扭矩控制单元计算每套子系统的电力需求，并指示求和点(例如飞轮)以分配可提供的电力。此外，EP2815946B1还涉及一种用于在运行条件下电动施工机械的行驶方向从前进变为后退或相反时控制电流分配的系统。

发明内容

本发明涉及一种用于在电动施工机械的均流系统中控制多台电机设备之间电流分配的方法。电动施工机械可以是一种完全由电能驱动的施工机械。或者，电动施工机械可以包括混合驱动装置。这种电动施工机械可以是电池轮式装载机、电池滑移装载机、电池挖掘机、电池压路机或任意其它设备。

根据本发明的方法包括以下步骤：对由电池系统供电的第一电机设备估算第一电流需求，并对由电池系统供电的第二电机设备估算第二电流需求。所述方法还可以包括以下步骤：分别估算第三电机设备的第三电流需求或其它电机设备的第四或几个进一步电流需求。因此，在电动施工机械的均流系统中控制多台电机设备之间电流分配的思想可应用于包含多台(例如，两台以上)电机设备的系统。在本发明中，术语“估算”必须与术语“测量”区分开。估算可以至少部分基于假设和/或近似。因此，估算可能需要的工作量少于精确测量。根据本发明，电动机设备可以包括单台电机或多台电机。这同样适用于术语“电池系统”，它可能包含一个或多个电池。电池系统还可以包括电池控制设备。电机设备的电流需求可以看作是根据估算由相应电机设备为输出所需电力所需的电流。

根据本发明所述的方法还包括以下步骤：确定均流系统中可提供的可用电流量。所述可用电流量可随时间而变化，例如根据电池状态和施工机械的运行状况。执行所述确定的计算可以将均流系统使用的寄生电流考虑在内。寄生电流可以是无法测量的任何电流，因此可以根据均流系统中的测量值来计算。

根据本发明所述的方法还包括以下步骤：将可用电流量分流至用于驱动所述第一电机设备的第一部分和用于驱动所述第二电机设备的第二部分，其中，分流基于对所述第一电流需求和所述第二电流需求的估算。所述方法还可以包括以下步骤：进一步将可用电流进一步分流至用于驱动所述第三电机设备的第三部分或用于分别驱动所述其它电机设备的其它部分，其中，所述分流基于对所述第三电流需求或所述其它电流需求的估算。所述第一部分和所述第二部分共用所述可用电流量。所述第三部分和其它部分也是如此。根据操作条件，不同部分的总和可以等于可用电流量。